1950年朝鮮戰爭爆發後，美軍以聯合國軍名義重返朝鮮半島。朝鮮戰爭結束後，美國為使其在韓國駐軍合法化，1953年10月與韓國在華盛頓簽署了“美韓***同防禦條約”。從此，美軍便堂而皇之地常駐朝鮮半島南部，並主導著韓國的國防事務。1978年11月，美國與韓國在漢城成立聯合司令部，司令由駐韓美軍指揮官擔任。
目前，駐韓美軍的總兵力達3．7萬多人，其中陸軍2．83萬人，空軍、海軍和海軍陸戰隊近萬人。在駐韓美軍中，美國陸軍第八軍是主力部隊，該軍裝備精良，擁有140輛M1A1艾布拉姆斯坦克，170輛布雷德利戰車，70架AH—64型阿帕奇直升機，並配備了“愛國者”和其他型號的導彈。美國駐韓空軍擁有70架F—16戰鬥機，20架A—10反坦克攻擊機，以及U—2和其他型號的偵察機。
朝韓雙方的長期緊張對峙是美國在韓國駐軍的主要借口。近年來，隨著朝鮮半島緊張局勢的逐漸緩和，美國在東北亞地區軍事存在的基礎開始動搖。此外，駐韓美軍在韓境內制造噪音、汙染環境及不良行為也引起當地民眾和政府日益強烈的反對。質疑美國在韓駐軍的必要性的傾向日益凸顯。
為了適應新的國際形勢，美國政府近年來壹直著手調整全球軍事戰略，並將駐韓美軍作為其調整戰略的重點之壹。未來幾年內，駐韓美軍除將裁減人員外，還將把其部隊從北向南分批轉移。
從2003年初開始，美國和韓國已就“未來韓美同盟政策構想”問題進行了多次磋商，但雙方壹直未能就駐韓美軍基地的搬遷費用和駐軍裁員等問題達成協議。
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