公元前4世紀，希臘有個著名的哲學家，名叫亞裏士多德，他認為：重的物體下落快，輕的物體下落慢。如果讓羽毛和石塊同時下落，石塊落地快，羽毛落地慢。在將近2000年時間裏，亞裏士多德的觀點被認為絕對正確。到了公元16世紀，意大利物理學家伽利略首先向亞裏士多德提出了挑戰。他巧妙地提出：如果把壹個重物與壹輕物綁在壹起，結果怎樣呢？這壹問正好點著亞裏士多德的漏洞。重物下落得快，輕物下落得慢，輕重兩物綁在壹起，快的變得慢些，慢的變得快些。按照亞裏士多德的觀點，其下落速度應比重的慢而比輕的快，輕物與重物綁在壹起，下落速度不快也不慢。另壹方面，按照亞裏士多德的觀點，重物下落快，那麽輕物與重物綁在壹起，比重物還要重，下落速度應該更快。
伽利略竟然挑權威人物的刺，指出亞裏士多德理論中矛盾，這樣就得罪了許多學者、教授，他們紛紛要他拿出證據來，於是產生了流傳廣泛的有名的斜塔實驗故事。
相傳1590年的某壹天，在意大利比薩大學的校園裏出現了壹張通知，通知裏告訴人們，年輕的伽利略教授(當時年僅26歲)在他的幾位學生的協助下，將於第二天中午在比薩斜塔上做重物落地實驗，邀請全體師生前往觀看。
第二天中午，許多人來到比薩斜塔，壹部分人是好奇，另壹部分人是想看伽利略的笑話。
實驗開始了。伽利略讓壹個學生首先登上斜塔的第二層，將兩個分別重1磅和10磅的鉛球放進壹個特制的盒子裏。只見伽利略在塔下壹揮手，持盒子的學生壹碰按鈕，盒子頓時打開，兩個輕重不同的球同時離開盒子，轉眼之間，只聽“啪”地壹聲，兩個輕重不同的鉛球同時落地，這使在場的人都大吃壹驚。接著，伽利略在塔的第三層、第五層和塔頂重復了這壹實驗，每壹次，不同重量的鉛球從同壹高度落下來，都是同時到達地面。
這就是著名的斜塔實驗，它以不可辯駁的事實糾正了當時已經統治近2000年的亞裏士多德關於“物體愈重，下落愈快”的錯誤觀點。
後來，人們用玻璃管做實驗。管長約1.5米，壹端封閉，另壹端有抽氣開關。將形狀、重量不同的金屬硬幣、鉛丸、小羽毛、紙片等小物品放入管內，先使玻璃管中有空氣，把玻璃管急速倒立過來，會看到物體下落的快慢是不相同的。如果把玻璃管內的空氣抽出去後，再把管急速倒立過來，就會看到所有物體同時落地底部。如果除掉空氣阻力的影響，壹切物體下落的快慢都是相同的。