作為西班牙王室的代表，卡洛斯國王非常註重自己的形象。他身材高大，被認為是最優雅的國家元首之壹。但在閑暇時間，他更喜歡穿運動服。夏天，人們經常看到穿著彩色休閑服的卡羅斯國王在西班牙帕爾馬的海灘上享受陽光。
卡洛斯愛好廣泛。繁忙的工作之後，他喜歡打獵和航海。他還有壹些鮮為人知的愛好，比如收藏。他的收藏包括歷史上壹些著名帆船的模型和各種鋼筆。卡洛斯國王還喜歡收集報紙上刊登的關於王室成員的漫畫和笑話，並保存在專門的收藏中。他甚至給壹些媒體打電話，索要關於王室成員的漫畫。此外，卡洛斯國王喜歡玩現代高科技產品，如手機和電子記事本。他從小就是壹個無線電發燒友，這在各國元首中並不多見。在無線電界，人們不知道他是王者，他用的無線電代號是EAOJC。肯定有很多無線電愛好者通過無線電與國王交流過，但不知道他的真實身份。
卡洛斯國王非常註意自己的健康。他每天早起，在專業體育教練的陪同下進行體育鍛煉。此外，他還註重飲食的科學。雖然沒有索菲亞王後那麽謹慎，但卡洛斯國王也通過調整飲食避免了發胖。但他不是吃素的。他喜歡魚排、西班牙火腿和排骨。馬德裏的“朱利安之家”餐廳排骨做得非常好，卡洛斯國王是這家餐廳的常客。煎蛋是卡洛斯最喜歡的食物之壹。有壹次，他在帕爾馬出海時，設宴招待船員，壹次吃了四個煎蛋，讓大家大吃壹驚。作為壹名美食家，在西班牙召開1994歐洲峰會時，卡洛斯特別建議將西班牙特有的海鮮飯作為會議的美食之壹。卡洛斯國王對葡萄酒很了解，是各種葡萄酒的鑒賞家。Zarzuela宮有壹個專門的地下室，裏面收藏了很多國際知名的葡萄酒，大部分都是其他國家的元首和朋友在聖誕節或者卡洛斯國王生日時送給他的。在這個地下室裏，還有壹個專門放雪茄的地方。與偶爾抽煙的索菲亞王後不同，卡洛斯國王從不抽煙，但他喜歡雪茄。古巴最著名的科瓦牌雪茄是他的最愛。
卡洛斯國王喜歡大馬力的汽車和摩托車，經常親自駕駛體驗速度的感覺。據說有壹次，伊麗莎白女王和丈夫菲利普親王應卡洛斯國王夫婦的邀請，去西班牙馬略卡島度假。卡洛斯夫婦和伊麗莎白夫婦是表親，關系非常好。他們打算去馬略卡島兜風。卡洛斯告訴伊麗莎白女王，他沒有帶司機，因為他想自己開車。“這樣我們更舒服。”他說。十分註重禮儀的伊麗莎白女王吃了壹驚，說:“妳怎麽能自己開車呢？”卡洛斯回答:“如果我喜歡，為什麽我不能自己開？”還有壹次，國王卡洛斯騎摩托車出行，途中遇到壹個騎摩托車的人，因為缺油拋錨了。國王開著摩托車，帶著摩托車手去買汽油。當國王摘下頭盔擦汗時，人們才發現，眼前這位熱情的人竟然是陛下。
作為三軍總司令，卡洛斯在日常生活中有專門的軍事助手。他們是來自陸海空三軍的三位將軍。他們輪流工作，24小時為國王服務，為他參加壹些官方活動出謀劃策。這些助理和卡洛斯接觸最多。他們認為卡洛斯國王個性非常強，甚至有點與眾不同，但他有壹顆金子般的心。他對王室事務的處理非常嚴格，如果王室成員的行為不合時宜，就會受到國王卡洛斯的嚴厲批評。但是他很關心他的下屬。西班牙將軍何塞·安東尼奧是卡洛斯的軍事助理，後來成為費利佩王子的老師。他說:“國王非常關心他周圍的人，甚至想念他們的瑣事。”有壹次，安東尼奧帶著王子去加拿大參加壹個培訓班。當國王卡洛斯打電話給他時，他得知安東尼奧的妻子沒有和他壹起去。幾天後，在卡洛斯國王的親自安排下，安東尼奧的妻子來到加拿大看望他，這讓安東尼奧深受感動。
獨裁者佛朗哥死後，胡安·卡洛斯宣布自己為西班牙國王。後來他主動放棄權力，實現了西班牙由君主專制向君主立憲的轉變。為此，他得到了全世界的廣泛認可和贊賞。