我們大都知道張良圯橋三進履得圯上老人奇書的故事，這個“圯上老人”又稱為黃石公，是當時隱居山間的奇人，他身懷濟世救民之才，有意使天下太平，卻又不願出山，便找到了張良，授於他兵書，助他成為帝王師，幫助劉邦平定了天下。
張良，字子房，本是韓國貴族，秦朝吞並了韓國後，他曾策劃刺殺秦始皇，失敗後藏身到下坯(今江蘇徐州睢寧縣)的山中隱居。在這裏閑居的張良有壹天壹個人在村頭的小橋上閑逛，有壹位須發皆白的老人也來到這裏歇息，這人就是圯上老人黃石公，他坐到橋頭上，翹著二郎腿，還故意把壹只腳上穿的草鞋踢到了橋下，讓張良去把鞋子給撿回來!張良有些不快，他還是第壹次碰到這樣不講道理的老人，但他看到這位丟掉鞋子的老者年事已高，就到橋下幫撿回了鞋子遞給老人，誰知這位老人並不滿足，而是坐在橋頭上，連眼皮也不擡壹下地讓張良給他穿上，
張良聽了又是壹楞，但又想這老人家年紀大了不方便，小輩為老人服務是應該的，就當是孝敬老人吧，於是就半跪下來為老頭穿上了鞋子。
老頭得意地轉身走了，壹會又回來了，讓張良五天後在這裏和他見面，說完就走了。
張良更納悶了，不知這老人搞什麽名堂。為了弄個明白，第五天剛剛亮就來到了那座橋上，卻見那老人已經在橋上坐著了。老人壹見張良就生氣地責怪他來晚了，讓他五天以後再來，說完就走了。過了五天，雞剛叫，張良爬起床來去赴約。但老頭又先到那裏了，仍然生氣地說張良來得太晚，沒有誠意，讓他五天後再早壹點兒來。
張良怕又會遲到，五天後半夜就從家裏出來，壹個人摸黑到橋上等著。過了壹會兒那老頭來了，他見了張良很高興，從懷裏掏出壹本書給了張良。
張良拿書壹看，原來是《太公兵法》，老人又說了壹些教導他的話就走了。張良非常珍惜這本書，從此便認真地誦讀體會，智謀大增。
後來天下大亂，張良出山為起義軍領袖劉邦出謀劃策，助其開創了大漢王朝，張良也因功被譽為“漢初三傑(張良、蕭何、韓信)”之壹。
那麽，黃石公為什麽要送書給張良呢?為什麽不送別人呢?其實還是他看中了張良是個人材。張良出身韓國貴族，韓國被秦國滅亡後，張良壹心籌劃刺殺秦始皇，這說明他是壹個有骨氣有大誌的人，他暗使壹個叫大鐵椎的人若練擊殺技能，後在博浪沙刺殺秦始皇，誤中其副車，刺殺沒能成功，但如此重大的計劃，張良竟然能操作得神不知鬼不覺，並在刺殺不成之後全身而退。這些都說明張良智謀過人，誌向高遠，如果再能授其以救時扶危，治國安邦之道，那他就能在時局中幹出壹番大事業。
慧眼獨具的黃石公正是看到了這些，才來到張良住處附近找到了他，然後用脫鞋上他撿起來並給自己穿上的舉動對他的品格進行試探，覺得他品德真的很不錯，接著又用定時見面的方法考驗他言出必行的行事風格，好在張良都做到了，於是黃石公就將自己珍藏的壹部奇書授於他，助他成為壹位具有戰略眼光的智者，而張良又是壹個有誌向的人，後來他終於和劉邦等人壹起建立了漢朝，幹了壹番大事業，還天下以太平。