清代初期，樂亭城內凡自娛好樂之人愛唱“清平歌”，鄉間也流行散曲類小調。後來以三弦配奏“清平歌”，遂悅耳動聽，較之舊曲大不相同，於是齊呼之為“樂亭腔”。 之後，在伴奏上增添了鼓、板；在演唱形式上，改“唱而不說”為“唱而兼說”。約在清嘉慶五年，樂亭腔進而形成“樂亭大鼓”。
道光三十年，大鼓藝人溫榮將木板改為兩片鐵制簡板，稱“梨花板”(犁鏵板之諧音)，因起初梨花板是截取農具犁鏵之尖磨制而成，形如半月，夾於指縫間，敲起來叮叮鈴鈴，或啞、或放、或單、或雙，加花變奏，意境輕快。藝人皆效而用之，故流行開來。溫榮遂得“溫鐵板”．之稱。
後學弟子紛紛拜其為師，溫榮遂將原來流派繁雜之眾多藝人壹統門下。並建宗譜稱．“清門”，其藝人稱“清音弟子”，分十代：即玉、月、德、來、學、文、智、華飛開，從而樂亭只有清門壹家。壹次，樂亭縣皇糧莊頭崔佑文去京進奉，帶溫榮與皇上獻藝，大被賞識，封予“頂子”，並欽定為“樂亭大鼓”。唱腔和曲調吸取於皮影、京劇、和其他曲種中之優美唱腔，形成固定腔調——“九腔十八調”。
於說唱節奏上創出：慢、慢流水、緊流水、快、散、紅、黑飛內、起飛落、收、留、轉、數等十四種板式和三字句、五字句飛六字句、七字句飛八字句、十字句乃至幾十字之變格句式。清嘉慶年間，樂亭大鼓始流傳於灤縣飛昌黎，進而遷安、水平(盧龍)、榆關壹帶。隨著樂亭人去東北經營者日益增多，樂亭大鼓也展向東北。
光緒四年，奉天小東門外之“老君堂江湖行祖師碑”上已有樂亭大鼓藝人楊長久之名；溫榮弟子陳豐盛首闖東北，光緒十七年病逝於黑龍江省雙城縣。
民國六年，藝人胡少蘭於唐山開辟鼓樂大鼓演出場地，進而擴向漢沽，後來又擠入津、京。民國中期，樂亭大鼓形成兩大派：東路派，以韓香圃為代表。其唱腔善用丹田之氣唱空腔，嗓音圓潤，旋律婉轉、柔美細膩，註重節奏鮮明、吐字純正；唱調要求嚴謹規格，絕不因詞害曲，因詞折曲。西路派，以靳文然為代表。其唱腔嗓音粗獷，善於控制聲音，重噴口、氣口，巧用鼻音；以字潤腔，力求字正腔圓，流利自然。重表演聲情並茂。樂亭大鼓書目甚為豐富，約176部。
其中長書《楊家將》、《隋唐演義》、《呼家將》、《嶽飛傳》、《包公案》、《三俠劍》等31部；中篇書2《回杯記》、《瓦崗寨》、《呼延慶打擂》、《朋》、《上墳》等17部，段子：《蘆花蕩》、《雙鎖山》、《白蛇傳隊《玉堂春》、《西廂記》、《蝴蝶夢》飛《王二姐思夫》、《六月雪》、《小姑賢》等107個；書帽有《耗子摔跤》飛《老財迷》、《繞口令》、《現世現報》等12個。
樂亭大鼓是中國北方地區的主要漢族曲種之壹，發源於樂亭縣，靡聲於京、津、冀東及東北三省廣大地區。樂亭大鼓是歷史文化的時代產物，是說唱藝術發展的必然結果。樂亭大鼓的產生，是在繼承古代多種漢族說唱藝術的基礎上，經過長期演唱實踐逐步發展和成熟起來的。據記載，樂亭大鼓的成熟應在明代中晚期，是吸取樂亭民顏、民謠的精華的基礎上發展和成熟起來的。相傳樂亭壹帶的人都有能歌善舞的習俗，逢年過節，都舉辦群眾性歌舞活動和說唱活動。同時樂亭方言本身就有自然的旋律性，字聲都帶唱音，尾音細長回旋。因此，外地聽了樂亭口音，都覺得象唱歌。如果稍微把語音拉長，再加上鼓板，進行提練升華，即能成為具有鄉土氣息的優美曲調。樂亭大鼓即是在此基礎上逐步發展起來的。樂亭大鼓這壹名牌，有其偶然的來歷。清朝建立以後，開始為旗人分封土地。被分封在樂亭的崔佑文的前輩們在樂亭縣紮下了根，被稱為京東第壹皇莊。崔佑文的把兄弟中狀元之後，使崔家更加財粗勢大，可直通五府六部，結交於皇親國戚。崔家酷愛民間藝術，他不但組建皮影班社、梆子班社、蓮花落班社，還有很多大鼓藝人在崔家演唱。崔家也常年供養這些人。壹次，崔佑文進京貢奉，帶著大鼓藝人到恭親王府獻藝，藝人們的技藝深得王爺的歡欣，並確定了樂亭大鼓之名。這個名稱壹直延用至今。這就是樂亭大鼓名稱的來歷。