到了晚年，諸葛亮還在帶兵北伐，但他的老對手司馬懿不是那麽好對付的，於是他希望再借天道二十年，以完成他最後的心願，但在最後關頭，被魏延壹腳踢了出去，功虧壹簣。
諸葛亮認為這是天意，因為前壹天他還說借命很順利，應該可以期待繼續下去。這壹點他自己也沒有把握，成功完全取決於天意，所以在他看來，即使魏延來沒有踢翻生命的核心碑燈，他的借貸行動也會因為其他意外而失敗，罪過根本不應該由魏延來承擔。
而且魏延在當時的蜀國也是舉足輕重的人物，因為蜀國後期，將領雕零，幾乎沒有人能比得上當初的《五虎將》。只有像魏延和廖化這樣的先驅在那裏。從外敵入侵的角度來看，如果姜維殺了魏延，很可能與其他兩個國家的對抗會失敗的更徹底。
同時，魏延也不是那種可以為了蜀國拋棄壹切的人。諸葛亮認為魏延是個有反骨的人。如果姜維殺魏延失敗，必然會使魏延叛變，甚至強行奪走兵權。就算殺了魏延，魏延的部下也不是省油的燈。
所以無論從諸葛亮的個人信仰，內憂外患，都不會同意姜維殺魏延。畢竟，在這壹時期，蜀漢並不是人才濟濟，他的軍隊也被削弱了。蜀漢的情況特別復雜，殺死魏延並不是那麽簡單。