二十年前，正義魔法世界與地底黑暗勢力的戰爭蔓延至人類世界，最終由壹群代表勇氣的正義魔法戰士舍身將黑暗魔王及其大軍封印至地底世界。二十年後，隨著封印力量的減弱，黑暗魔王開始逐漸蘇醒，其大軍也開始蠢蠢欲動，妄圖再次侵略人類世界。
荊棘林市——壹個普通的小鎮，鎮上的人們過著悠然自得的生活，但壹天壹名騎著哈雷摩托車的青年尼克的出現打破了小鎮的平靜生活。桑德、切普、維達和麥迪森是音像店搖滾之家的店員，對生活總是充滿好奇心，因緣際遇之下跟尼克壹起尾隨壹名老者進入神秘的荊棘叢林。當眾人在叢林中迷失方向之際，壹名神秘的魔法師——烏丹娜出現在他們面前，並告訴他們有著壹個魔法世界與人類世界並存。突然壹大群惡魔軍隊連同壹只巨大怪獸出現並大肆破壞，危急關頭烏丹娜變身成為白衣魔法戰士擊退惡魔軍團，但卻出現了壹名人狼騎士——克拉格將烏丹娜擊敗並奪走了她的白雪魔杖。
失去了變身能力的烏丹娜於是將命運賦予的五位年輕人挑選成為超能戰士魔法戰隊，壹並對抗隨時準備來犯的地底黑暗勢力。
由於《哈利·波特》系列在全球範圍掀起魔幻熱潮，正好碰上魔法題材的魔法戰隊美版也順勢打造成魔幻背景，相比著日版的東方面孔，美版的西方面孔似乎更加令人信服。與日版不同的是，美版魔法戰隊成員並非兄弟姐妹，其家庭要素要到故事尾段才揭曉，也只是壹家三口而已，相對地主題也變為“友情”和“勇氣”。與日版壹樣，當年恐龍戰隊的麗達女王也在結局中登場並成為魔法之母，打了壹次懷舊牌。 紅衣戰士——尼克 自幼被養父母撫養成人，騎著哈雷摩托車四處遊歷，命運的際遇下來到荊棘林市，與新結識的四位朋友壹起接受烏丹娜的引導。壹開始並不相信魔法的存在導致陷入危機，最後受到眾人的鼓勵終於變身成為紅衣魔法戰士，而且承擔起了隊中的核心位置。後來在與黑暗勢力的作戰中逐漸揭開了自己的身世之謎。
綠衣戰士——桑德 音像店“搖滾之家”的主管，為人好出風頭但其實膽小怕事，總想憑著口舌避免紛爭卻適得其反。但關鍵時候對夥伴們給予及時的鼓勵和信心，時刻穩定著隊中成員的關系。
黃衣戰士——切普 音像店“搖滾之家”的店員之壹，性格活潑開朗，愛好神秘學，對壹切未知的事物皆表達出濃厚的興趣，希望經歷不同的冒險旅程。成為超能戰士之後對魔法的學習比其他人更加主動。
粉衣戰士——維達 音像店“搖滾之家”的唱片騎師，脾氣火爆，經常和其他夥伴發生沖突，從而吃了不少苦頭，但也因此慢慢懂得如何與他人合作發揮更大的力量。與麥迪森是姐妹關系。
藍衣戰士——麥迪森 維達的妹妹，也是音像店“搖滾之家”的店員之壹，平時總是為他人著想，照顧夥伴們的方方面面，有時會覺得自己的能力不足缺乏自信，幸好眾夥伴不斷給予鼓勵和支持，從而在戰鬥中發揮出超乎想象的力量。
烈陽騎士——達格倫 當年參與魔法大戰與背叛者卡林多決鬥時雙方皆中了詛咒，被變成青蛙。在暗黑魔女復活殘暴君主（卡林多）壹戰中被藍衣戰士的壹吻破除詛咒變回人形。加入後代替烏丹娜成為魔法戰隊的導師。（是美日戰隊歷史上正式編制中的唯壹壹個大叔級成員）
白衣戰士——烏丹娜 曾經被譽為“最偉大的魔法師”，在魔法大戰中失去了妹妹、丈夫和剛出世的愛子，獨自防備卷土重來的地底黑暗勢力，卻因為人狼騎士克拉格的襲擊而失去了變身能力，從而培養出尼克等五人成為優秀的魔法戰士。後來更得知自己的丈夫裏安博和愛子鮑文尚在人間。
人狼騎士——克拉格/裏安博 曾被譽為“最偉大的戰士”，在魔法大戰中率領魔法戰士們對抗黑暗魔王，最後將魔王軍全部趕入封印之門，自己卻被魔王控制成為人狼騎士克拉格，但其追求公正及榮譽的性格仍然被保留下來。普壹登場便不斷找魔法戰隊尤其是尼克的麻煩，卻總在關鍵時刻手下留情因而受到黑暗勢力的責難，後來逐漸在戰鬥中恢復記憶，重新掀起對抗魔王軍的大旗。
克萊爾
烏丹娜身邊的魔法學徒，因學藝不精經常鬧出不少笑話，但其母親正是當年魔法大戰中舍身締結封印大門的魔法師——也是烏丹娜的妹妹，所以血緣中繼承了能封印魔王軍的力量。跟隨烏丹娜和魔法戰隊在與黑暗勢力的戰鬥中不斷成長，終於成為壹個優秀的魔法師。
金吉
原本是貓族中最優秀的成員，但受到同伴排擠逼迫出走並中了詛咒，幸好遇上烈陽騎士達格倫。為救金吉達格倫將其封印至神燈之中變成神燈精靈，可以滿足擦動神燈的人壹個願望，其實是美版戰隊中不可缺少的插科打諢、老惹麻煩的搞笑角色。
費利阿斯
山精靈與地精靈的混血兒，皆因兩族都不肯接納他的血緣身份而獨居在荊棘叢林，卻也無憂無慮地生活著，外表雖然醜陋說話語無倫次但保有壹顆時刻助人之心，為人處世心態樂觀。與魔法戰隊成員結識後成為好友，實際上擔當了眾人的心理輔導師的角色。
麗麗
吸血鬼女王暗黑魔女的女兒，雖然愛調皮搗蛋但對人類並沒有惡意，因厭倦的地底的孤獨生活而來到人類世界希望結識更多的朋友，暗中幫助魔法戰隊度過不少危難，最後終於得到眾人的接納。（值得壹提的是扮演麗麗的演員在兩年後再次參演美版戰隊，在美版獸拳戰隊中扮演變色龍卡米麗壹角。