禪讓制，表面上看起來似乎是公平公道，誰有功有能就把位子讓給誰，但是在實際實行中，卻是不可能實現的幻想。最初，禪讓制的實行條件堯、舜時代極為落後的生產力條件。壹個部落就那麽幾百幾千人，大家都很熟悉，非常容易辨析各人是非，選擇德才兼備的人。而且在原始社會，人們的生活風俗就是原始公有制，不存在“天下是我家的”這種私有觀念。總體來說，是社會發展程度低的表現。
而隨著私有制的出現，統治者產生了讓家族永遠處於統治地位的觀念，因此兒子繼承父親的地位就成了必然的選擇。不只最高統治者，那些貴族、奴隸主、富翁也希望子孫能夠繼承自己創造的財富。於是世襲制作為更先進生產力水平的代表就出現了，社會也出現了國家機器，形成了國家的雛形，在中國就是夏朝的開端。表面上看，世襲制似乎是對公正公平的破壞，但實際上卻加強了中央集權，保證了國家穩定，促進了人們的生產積極性，是符合歷史發展的新創造。
在春秋時期，曾經有壹個諸侯國的繼承人（我不記得是誰了），飽讀詩書，愚蠢地想要效法堯舜，將地位禪讓與人。壹個當權的奸臣，勢力非常大，正好要篡權奪位，結果諸侯王就禪讓與了他。諸侯王還認為自己做了彪炳千秋的偉績，實際上卻害慘了國內的百姓，整個國家壹落千丈，自己成了笑話。
在封建社會，凡是皇權得到加強的國家和時代，政治壹般都比較穩定，經濟發展就快（比如消滅諸侯王、加強集權的漢武帝時代，除掉鰲拜、三藩的康熙時代）；反之，凡是有人想要篡權奪位，國家就人心惶惶，不得安寧。很容易想象，在古代信息高度不發達的情況下，禪讓制會引起多少野心家的欲望，權力會怎樣被玩弄，老百姓會怎樣飽經苦難。事實上它是不適合私有制的封建社會的，所以早早就被淘汰了。
總起來說，在古代，世襲制代替禪讓制是歷史的進步。