所以當壹個叫BOBHARO的年輕人在前後輪兩側安裝了四根金屬管的時候，玩家可以用這些管子做出很多新的花樣。於是我開始把小輪車拿到地上，在滑板場玩，玩的比滑板更花裏胡哨，跳的更高，更刺激。它的名字也改成了BMX FREESTYLE(自由式BMX自行車)。這個年輕人後來成了世界著名自行車品牌Harobiles的老板。安裝在兩個輪子旁邊的四根金屬管也成為了每輛自由式BMX-火箭筒(pegs)不可或缺的壹部分。
BMX分為freestylebmx和racingbmx。兩者的主要區別在於耳機在車頭的位置。它有壹個特殊的部件——陀螺，可以讓車頭360度轉彎，而賽車小輪車卻不能。火箭發射器在BMX比賽中也沒有。