張飛(165 —221年)，字壹德(《華陽實錄》)，幽州(今河北涿州市)卓君縣人，三國時期蜀漢名將。張飛驍勇善戰，與哥哥關羽並稱“萬人敵”。關羽大幾歲，哥哥張飛會照顧。黃巾起義爆發於公元184年。
劉備在涿縣組織誌願軍抗擊黃巾軍(161-6月10，223)，即漢昭烈皇帝(221-223在位)，本名玄德，東漢末年居住於涿州縣涿州郡(今河北省涿州市)史學界常稱其為後主。
關羽(160-220)出生於河東郡(今山西省運城市)界縣，人稱“大胡子”。早年跟隨劉備四處奔走，與劉備、張飛親如兄弟。所以，關羽雖然受到曹操的善待，但還是趁機離開曹操追隨劉備。赤壁之戰後，關羽幫助劉備、周瑜攻打曹仁駐紮的南郡，隨後劉備勢力逐漸壯大，而關羽則長期鎮守荊州。