先說重力的根。
牛頓在300多年前發現了萬有引力定律，揭示了世間萬物都受萬有引力制約，所以宇宙中所有天體都受萬有引力支配。恒星、行星等天體也是在引力的作用下誕生的。
所有天體的祖先都是宇宙塵埃，也就是星際雲，或者說星雲。星雲包括最古老的處女原生星雲，以及在1超新星爆發或多次爆發後散落到太空中的再生星雲。
原星雲是BIGBANG之後的第壹個星雲，相對純凈，僅由最輕的元素氫和氦以及少量的鋰組成。因為恒星核聚變和超新星爆發，再生星雲的成分更加復雜。雖然仍以氫和氦為主，但已經包含了已知116元素由輕到重的1~2%。
自引力使星雲聚集收縮形成恒星。
太空中存在的星際塵埃很稀薄，但分布很廣，通常在幾光年的範圍內。這些星際雲會在引力的作用下慢慢聚集，遇到超新星爆發等宇宙事件時，這種聚集會加速。
任何恒星的誕生都是因為星雲在引力的作用下不斷收縮，最終在核心形成壹顆或多顆恒星，剩下的渣滓聚集成行星。太陽系也是這樣形成的，只不過太陽系是壹個單恒星系統，中心有1顆恒星。
在每壹個恒星系統中，恒星占據了整個系統的大部分質量。比如太陽占了整個太陽系質量的99.86%，剩下的0.14%的碎片和殘余氣體形成了八顆行星和上百顆衛星，還有幾顆矮行星和數不清的小行星。
地球的自轉來自母親的子宮，恒星系統的形成過程。
說白了，恒星和行星的母親都是星雲，但它們的自轉和公轉都是繼承了形成過程的角動量，所以誕生了。
任何恒星系統的形成都是壹個星雲在引力作用下不斷收縮的過程。在星雲不斷收縮和隨後快速坍縮的過程中，由於收縮力的不均勻和不平衡，這個星雲會發生旋轉，而且旋轉的速度越來越快，從而形成了遠離兩極和赤道的旋轉軸，巨大的離心力會在這個星雲的赤道部分拋出壹個行星盤，這個行星盤也被稱為恒星吸積盤，這個盤就是後來的黃道面。
隨著星雲核心物質坍縮得越來越近，核心部分在高溫高壓下刺激核聚變，恒星就形成了。恒星核心強大的輻射壓力抵消了恒星本身巨大質量的收縮壓，恒星不再收縮，而是不斷向太空發射能量輻射。這是恒星的主序星時期。恒星的主序期占恒星總壽命的90%，這是恒星穩定期。太陽主序星的壽命大約是100億年，現在大約50億歲。
母親子宮的角動量守恒，形成了恒星和行星的自轉和公轉。
太陽形成後，繼承了星雲的角動量，所以壹直在自轉。行星盤還在旋轉，壹些殘存的星雲物質和碎片不斷碰撞，仍然在引力作用下滾雪球，最後把自己軌道附近的碎片和殘余物全部卷到壹起，清空了軌道，這個行星就形成了，地球也是。
太陽系八大行星的公轉和自轉都繼承了行星盤的角動量守恒，公轉方向與太陽相同，自轉方向與公轉方向相同。從太陽北極鳥瞰，所有行星的公轉方向都是逆時針，自轉方向基本都是繞著自己的自轉軸逆時針。就這樣嗎？母親的子宮房間裏帶來的是自然的起源。
子宮帶來的統壹在後天環境中改變。
人類從子宮裏出來就帶著上壹代的基因，除了先天的屬性，還受到後天環境的影響。當他們長大後，他們並不完全像他們的父母。行星也是如此。雖然自然公轉方向和自轉方向是壹樣的，但是在後天環境下，這種情況會因為天體碰撞等因素而改變。
目前所有行星的自轉軸都不是很正，有幾個行星的自轉和公轉變化很大。比如天王星的自轉軸傾斜97.8？，幾乎躺在鐵軌上；另壹方面，金星以與所有行星相反的方向自轉，自轉周期為243天，公轉周期為224.7天，自轉比公轉需要更長的時間。
人們認為這是由於行星形成初期不同天體的碰撞。天王星和金星受到的打擊更大，改變了子宮內的自然自轉和公轉模式。我們的地球也被壹顆火星大小的行星撞擊。碰撞的結果是其自身質量增加了約1/8 ~ 9，雙方混合誕生了壹顆月球，其旋轉軸傾斜了23.44？從那時起，有四個季節:春夏秋冬。
慣性會保持地球的姿態和動量，永遠保持運動。
因為太空中沒有阻力，壹個天體形成後會壹直運動，這是由於慣性。什麽是慣性？標準的解釋是物體保持靜止狀態或勻速直線運動狀態的性質，稱為慣性。
這個意思怎麽理解？即任何物體都具有保持靜止狀態或勻速直線運動的性質，如人、石頭、飛機、行星等。它們原來的運動狀態是什麽樣子，和壹直保持這種狀態的屬性是壹樣的，就是物體的慣性。慣性的大小只和質量有關，和質量成正比。
慣性壹定是外力改變的，只有外力才能改變慣性運動狀態，否則它們永遠是那樣的。地球從娘胎裏就繼承了角動量，所以壹直在勻速運動，沒有阻力和外力的情況下還會繼續運動。
但是外力改變了地球的態度，並且還在繼續改變。
這個外力就是太陽。由於太陽巨大的引力源，改變了地球勻速直線運動的狀態。太陽的引力試圖將地球拉入懷中，於是地球不得不掙脫束縛向前奔跑，而這個奔跑的速度正好被太陽引力的拉力抵消，這樣地球就跑不掉了，太陽也拉不過來了，運行形成壹個圓，這就是地球公轉的軌道。
為什麽所有行星的公轉速度都被太陽引力抵消了？這還是在子宮裏帶的，繼承了行星盤的速度。太陽系剛形成的時候，地球離太陽更近，所以自轉速度和公轉速度會更快，只有這樣才能抵消太陽的引力。
目前地球正在逐漸遠離太陽，其中有復雜的機制。其中之壹是太陽風的吹拂和太陽引力的逐漸減小導致地球逐漸遠離太陽。
所以地球未來的公轉速度和自轉速度會越來越慢，但這種慢變化是非常緩慢的。據科學研究，地球自轉約為1，百年慢1.6毫秒。1秒等於1000毫秒，慢1秒需要62500年，所以1億年後，地球自轉會慢16000秒，大約是4.44小時。這個好像變化不大，但是有研究認為1億年後，地球的自轉和公轉會有很大變化，這裏就不討論了。
這就是地球自轉及其變化的驅動力的由來。感謝您的閱讀，歡迎討論。
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