袋鼠在1-2月交配。交配期結束後，雌性動物立即隱居，過著孤獨的生活，直到分娩。雌性動物受精後有壹種奇怪的“慢”現象。當袋鼠的受精卵分裂到約100個細胞時，如果遇到氣候幹燥的不利條件，其發育就會停止，暫時被封在子宮內。當氣候適宜時，密封的胚胎會重新發育，大約5周後分娩。因為袋鼠沒有胎盤，所以所有年輕的胚胎都在子宮中短期生長，並在雌性的育兒袋中繼續發育。
雌性動物臨產時，通常在分娩前兩個小時，會仔細清理育兒袋裏的雜物，然後背靠壹棵樹坐下，把尾巴從腿上伸出來，等待嬰兒出生。袋鼠通常壹胎壹仔，少數是雙胞胎。剛出生的幼崽很小，只有2.5厘米大小。
那麽，幼崽是如何進入育兒袋的呢？這個問題壹直困擾著人們。事實是幼崽自己爬進去的。剛出生的幼崽雖然小，但前肢已經長出了爪子。在神經和肌肉的控制下，它們會沿著雌性動物的尾巴爬進育兒袋。他壹進入育兒袋，就四處尋找乳頭，抓起其中壹個，把自己掛在上面。所以有人說袋鼠幼崽是從乳頭長出來的。
在育兒袋中成長160天後，袋鼠會把頭伸出太多。200天後，它會離開育兒袋，搬到外面去。袋鼠在雌性動物的保護下活動，經常進出育兒袋。離開育兒袋後需要3-4年的時間，袋鼠的成長時間長達數年。