和服可分為公物和武物。現在所謂的和服，其實在古代就是小袖，小袖的出現是從室町時代開始的，貴族的白袖逐漸成為了老百姓的衣服。除吳服外，還包括肩章、平安時期的狩服等，這些並非來自吳服，而是來自當地的傳統服飾。十二令由奈良時代的商湯服改良而來，後有所變化和創新。