桑巴舞被稱為巴西的“國舞”。在拉丁美洲這個最大的國家，桑巴舞的流行，有這樣壹種說法:人們不分男女老幼，平時都會跳舞，尤其是在節假日；在舞臺上跳，在街上跳；白天跳舞，晚上跳舞。每當激動人心的音樂響起，人們總是激情澎湃，情不自禁地翹腿扭腰，跳起來了，陶醉得停不下來。
桑巴起源於非洲。“桑巴”壹詞據說是由非洲第二大安哥拉部落金班杜的“桑巴”壹詞演變而來。“桑巴”本來就是激情的肚皮舞。顧名思義，這種舞蹈的特點是腹部和臀部上下晃動。這是安哥拉最受歡迎的舞蹈運動，後來隨著販賣奴隸的興起開始向國外傳播。從16年的30年代到19年中期的300多年間，葡萄牙殖民者從安哥拉和非洲其他地區向巴西販賣了12萬名黑奴。當奴隸被裝進船艙運往新發現的拉丁美洲大陸時，白人奴隸販子擔心路途遙遠，奴隸在船艙裏滯留數十天，上岸後腿腳不靈活，賣不出好價錢。於是，他們每天把擠在船艙裏的奴隸趕到甲板上，配上敲打的桶和鐵鍋，讓他們跳壹段桑巴舞來鍛煉肌肉。就這樣，想要提升這種特殊商品競爭力的殖民者，無意間將這種流行於非洲的舞蹈帶到了拉丁美洲。