棘皮類動物是壹類生活在淺水中的無脊椎動物。主要特點是身體呈球形、圓盤形或心形，無腕。
內骨骼互相愈合形成堅固的外殼。大多數物種的嘴裏都有壹個復雜的咀嚼裝置，叫做亞裏士多德的燈籠，它有牙齒，可以咀嚼食物。
消化管呈管狀，盤繞在體內，以藻類、珊瑚蟲和蠕蟲為食。多形性，個體通過海膽幼蟲(長腕)發育，然後變態為幼海膽，達到性成熟需要1-2年。可分為規則海膽和不規則海膽兩個子類，共22目。有900多種，分屬225個屬。中國大約有100種已知物種和7000種化石物種。