軸的本質是杠桿可以連續轉動。使用車軸時，作用在車輪上的力和作用在軸上的力的作用線都與車輪和軸相切，所以它們的力臂就是對應的車輪半徑和軸半徑。
因為輪子的半徑總是大於軸的半徑，所以當動力作用在輪子上時，軸就是壹個省力的杠桿(下圖第壹張)。實際例子:自行車踏板和輪盤(大齒輪)是省力的車軸。當動力作用在車軸上時，車軸就是壹個省力的杠桿(如下圖二)。實際例子有:自行車後輪和車輪上的飛盤(小齒輪)，吊扇的扇葉。