袋鼠耳朵長，前腿短，壹條長尾巴拖在身後，像棍子壹樣撐在地上，兩條強壯的後腿配合，做了壹個很好的三腳架。最有趣的是，袋鼠媽媽的腹部有壹個小口袋，小袋鼠從出生開始就在裏面過得很舒服。
袋鼠的毛分為兩種顏色。許多雄性袋鼠有淺棕紅色的毛，而雌性袋鼠有灰色的毛，而且比雄性袋鼠小。袋鼠是哺乳動物中的跳遠冠軍，天生的跳遠能力極其發達。
生活習慣
袋鼠是食草動物，吃各種植物，有些還吃真菌。它們大多在夜間活動，但也有壹些在清晨或傍晚活動。
袋鼠以貼近地面的短而潮濕的草為食，把長的草和幹草留給其他動物。個別品種的袋鼠也吃樹葉或小樹牙。袋鼠家的“種族歧視”非常嚴重。他們不能容忍外來成員進入家庭，甚至不歡迎外出很久才回來的家庭成員。即使家庭接受了新成員，也必須給它上壹課。新成員學會很多“規矩”後，才能和家庭融為壹體。
袋鼠通常群居，有時多達數百只。但是壹些較小種類的袋鼠獨自生活。
在野外，當袋鼠被敵人追趕時，它們有自己獨特的反擊方法。它們背對著樹，尾巴著地，用有力的後腿踢著奔跑的敵人的腹部。但是，在動物園裏，袋鼠是比較溫順老實的動物。它們被精心照顧，吃有營養的飼料，並習慣了動物園的生活。在寒冷的天氣裏，我搬進了有大玻璃窗的溫室裏生活。
袋鼠是最大的用後腳壹起跳躍的哺乳動物，跳躍對於大型哺乳動物來說是壹種奇怪的步態，但它不是袋鼠行走的唯壹方式。袋鼠不只是跳。它們在緩慢移動時，也是四足爬行，只是壹對前肢和壹對後肢壹起移動，而不是交替移動。