他的倫理思想主要表現在:
(1)論倫理學的對象:認為倫理學研究的是人類意誌及其自由的普遍的、必然的規律。
(2)先驗的“善的意誌”:“善的意誌”是康德倫理學的出發點，它是由實踐理性產生的，是人為了實現自由而立法規定自己的意誌和行為的先天能力。壹個好的意願，不是因為它所期待的，不是因為它達到了預定的目標，不是因為它促進了事情，而是因為它的意願。它是自足的，排除了意誌對功利和情感因素的考慮和依賴，是無條件的，是最高的善，是其他壹切為善的條件。
(3)絕對命令:善意所頒布的道德原則是絕對命令和絕對命令，人們不得不服從，別無選擇。具體要求有三:普遍立法、以人為本、意誌自律。
(4)實踐理性與三個公設的二律背反:道德與幸福的二律背反；意誌自由、靈魂不朽與上帝存在。
(5)理論本質:義務論、動機論和形式主義。