知天命:“知天命”不是聽天由命，無為而治，而是有所為而不求結果。所以“五十而知天命”就是五十之後，知道實現理想的難度，所以做事不追求結果；
六十歲的人，能在六十歲的時候聽別人的話判斷是非；
七十隨心所欲:七十隨心所欲，自然合法，即心不能離道。
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佳能來源:
《論語》中孔子說:“立誌學十之五，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而順，七十而不逾矩。”
“40歲不迷茫，50歲知天命，60歲聽話，70歲隨心所欲”的過程，是隨著年齡的增長，思想水平逐漸提高的過程。孔子的道德修養過程中有合理的因素。第壹，他看到了人的道德修養不是壹朝壹夕就能完成的，也不是壹朝壹夕就能完成的。學習和鍛煉需要很長時間，要有壹個循序漸進的過程。第二，道德的最高境界是思想、言行合壹，自覺遵守道德規範，而不是勉強為之。這兩點適用於任何人。
參考資料:
百度百科、論語與治國