中國的北鬥衛星定位導航系統，通過哪三種方式進行互動定位和通信？

北鬥衛星導航系統由空間終端、地面終端和用戶終端三部分組成。空間端包括5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星。地面端包括主控站、註入站和監控站等多個地面站。客戶端由北鬥用戶終端和兼容美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐洲伽利略等其他衛星導航系統的終端組成。北鬥衛星導航系統的工作過程是:首先，中央控制系統同時向壹、二號衛星發送詢問信號，通過衛星轉發器向服務區內的用戶廣播。用戶響應其中壹顆衛星的查詢信號，同時向兩顆衛星發送響應信號，並通過衛星轉發回中央控制系統。中央控制系統接收並解調用戶發送的信號，然後根據用戶申請的服務內容進行相應的數據處理。對於定位應用，中央控制系統測量兩個時間延遲:從中央控制系統發送詢問信號並通過衛星將其轉發給用戶的延遲，以及用戶發送定位響應信號並通過同壹衛星將其轉發回中央控制系統的延遲；中央控制發出的詢問信號通過同壹顆衛星到達用戶，用戶發出應答信號，應答信號通過另壹顆衛星轉發回中央控制系統的衛星導航系統示意圖。由於中央控制系統和兩顆衛星的位置是已知的，因此可以從上述兩個延遲計算出用戶與第壹顆衛星之間的距離以及用戶與兩顆衛星之間的距離之和，從而知道用戶處於以第壹顆衛星為中心的球體和以兩顆衛星為焦點的橢球體的交點處。此外，中央控制系統可以從存儲在計算機中的數字地形圖中找到用戶的高程值，可以知道用戶在與地球參考橢球面平行的橢球面上。因此，中央控制系統最終可以計算出用戶所在點的三維坐標，這個坐標被加密後通過出站信號發送給用戶。