傷殘鑒定後壹年內可以起訴公司要求賠償。工傷鑒定結果出來後，賠償壹年內有效。壹年內申請賠償，否則訴訟時效過期。壹旦過了壹年的期限，索賠就沒有法律依據了。壹年內可以向法院提起訴訟，讓法院判決公司賠償。
工傷如何賠償
工傷賠償包括:工傷醫療；安裝輔助器具的費用；停工停薪留職期間，原工資不變，由用人單位按月支付，不超過12個月；評定傷殘等級的職工享受傷殘津貼；享受按月支付生活護理費，標準為職工月平均工資的50%、40%、30%。
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法律依據:《中華人民共和國勞動爭議調解仲裁法》第二十七條，申請勞動爭議仲裁的時效期間為壹年。仲裁時效期間從當事人知道或者應當知道其權利被侵害之日起計算。