輔警貼了黃紙條說是按照交通法規第五十三條第壹款，但是我沒有在主幹道上停車。

嚴格來說，在沒有停車位的公共區域停車是違法的。輔警貼會根據四張照片提交交警相關部門審核，交警審核確認違章後發短信和上網。這個時間不壹定，我見過最長的是16天，最短的是1天。有時候後貼的人會先收到處罰通知。