確實無力自行償還的，應當與貸款機構協商延長還款期限或者分期歸還。可以和銀行協商支付預期本金、利息和違約金，返還車輛。
如果銀行起訴，法院在接受強制執行時會依法查詢貸款人名下的房產、車輛、有價證券、存款等。如果出借人名下無可執行財產，拒不履行法院生效判決，逾期還款等負面信息將被記入個人征信報告，並被限制高消費和出入境，甚至可能被司法拘留等處罰。
根據《合同法》的相關規定，借款人未在借款合同約定的期限內歸還借款，屬於違約行為，應當承擔違約責任。承擔違約責任的方式包括歸還貸款本金、支付合同約定的貸款期間的利息和支付貸款逾期部分的利息。
合法的收款方式如下
1，和解
債權到期或者即將到期時，債務人暫時無力償還債務但有償還誠意的，債權人可以就債務的履行期限、方式和數額與債務人對等進行協商，督促債務人履行債務或者簽訂償還協議。
如果債權有抵押擔保或由第三方提供擔保，債權人可以與抵押人或擔保人協商，或請第三方“牽線搭橋”，讓抵押人以抵押資產全額清償債務，或由擔保人清償債務。
2.要求債務人提供擔保。
擔保是信用擔保，要求債務人提供我行可接受的相關公司的信用擔保，並出具書面保函。提起訴訟，可以將保證人列為共同被告，保證人對債務人的債務承擔連帶責任。可以抵押，也可以質押。用不動產擔保的叫抵押；用動產或權利擔保稱為質押。日後壹旦提起訴訟，債權人可向法院申請查封、拍賣或變賣抵(質)押財產，獲得優先受償。即使債務人破產，接受抵押(質押)擔保的債權人對抵押(質押)物的優先受償權仍優於其他普通債權人。
3、查清債務人的工商登記、資產、財產保護情況。
工商登記是企業設立、變更、終止的真實記錄。應以各種方式和手段查明和調查債務人的資產，以便在訴訟中提交法院扣押和凍結。上門討債，要記住債務人的車牌號、辦公地址、宿舍號，到車管、國土、房產部門核實債務人車輛、房產的權屬、抵押情況，到工商局查詢債務人經營的下屬企業。
做好財產保全措施。也是基於上述查出債務人的資產。壹般來說，判決前查封債務人的資產往往會給債務人造成壓力，迫使債務人主動還款或和解，因為如果在執行程序中通過拍賣的方式處置債務人的資產，債務人會遭受更大的損失。