新冠肺炎在大洋彼岸被馬斯克確診後不久，就憤怒地向Xpeng Motors發了幾條推文，罵他偷竊，用他們的舊代碼等等。壹石激起千層浪，兩個品牌的粉絲也在微博裏吵起來了。這場戰鬥是怎麽發生的？我們必須從頭開始梳理。
在2020年廣州車展期間，Xpeng Motors發布了P7的衍生車型彭懿版。明眼人都知道，這其實是Xpeng汽車的壹款炫目車型，或者說是廣州車展的“開胃菜”。真正的“主菜”是Xpeng Motors公布的激光雷達技術。
Xpeng Motors表示，2021之後生產的所有車型都將升級自動駕駛的軟件系統和硬件系統，並將配備激光雷達技術，以提高識別率和性能。屆時，小鵬P7將成為全球首款搭載激光雷達的量產車。
聽到這個消息，“彭”的朋友們都沸騰了。在新技術的加持下，小鵬的新車可能真的會在自動駕駛方面超越特斯拉。然而，節日的氣氛並沒有持續多久，特斯拉CEO埃隆·馬斯克(elon musk)當天在推特上發布了幾條火藥味很濃的評論。
如圖，馬斯克在Xpeng Motors上評論了壹則新聞:“Xpeng Motors有壹個老版本的特斯拉軟件，但它沒有我們最新的神經網絡計算機。”言語間的諷刺溢滿屏幕，試圖再次翻“特斯拉員工去年跳樓小鵬”的舊賬。
或許是嘲諷還不夠，馬斯克繼續評論道:“他們不僅偷了我們的代碼，還偷了蘋果的代碼。”甚至最後他還特意指出:“這只是小鵬的問題，其他中國公司都沒有。”
耐人尋味的是，方舟基金的分析師塔莎？基尼在Xpeng Motors上第壹個轉發了這條關於新聞的推文，並評論道:“為什麽小鵬要使用激光雷達？相信會大大提高精度，但會嚴重限制其自主方法的可擴展性。他們意識到不能復制特斯拉的方法了嗎？”
很多人會想，wdn MD……小鵬和特斯拉的恩怨和壹個基金分析師有什麽關系？
▲塔莎在左邊？基尼
當然有關系，因為塔莎？基尼和馬斯克是老熟人了，這點阿諛奉承需要拍拍！兩者之間這樣的攪動，助長了馬斯克上述評論的囂張氣焰。
好家夥，這是壹個小組會議。年輕人真的很沒有武德。更不用說事實了，特斯拉的吐沫星子已經飛到了小鵬的臉上。以Xpeng Motors CEO何的脾氣，他自然不會忽視這件事情。於是他肖鵬第二天就怒發微博，原文如下:
“似乎小鵬的下壹代自動駕駛架構，包括我們昨天發布的激光雷達，讓西方有人很不爽，用pigu連續發聲。我想說的是，謠言早就證明了妳是打不過任何競爭對手的。從明年開始，妳要做好在中國被我們打敗的心理準備。至於國際社會，我們會見面的。”
何肖鵬的回復也極其犀利，不僅說“我們找不到東方”，甚至還彈出了“辟谷”之類的人體器官，也有點過了頭。
那麽，特斯拉為什麽要和Xpeng Motors分手呢？他們的恩怨只是因為壹個極光雷達嗎？特斯拉的目標是小鵬壹個人，還是整個國內新能源汽車制造行業？讓我們逐壹分析。
●不僅是Xpeng Motors，蔚來也被DISS過。
是的，特斯拉的攻擊不是針對性的，而是不分青紅皂白的。因為早在本月初，蔚來汽車就曾被特斯拉在暗中嘲諷。
165438+10月初，蔚來汽車市值飆升，接連超越寶馬、福特、通用等企業，成為全球第六大汽車企業。此時蔚來汽車市值600億美元，每股價格42美元。這本來是壹件開心的事情，馬斯克突然出來發了壹條推特:
420?是嗎？十個？時代？好些了嗎？比？42!(420是42的十倍！)
馬斯克之所以這麽說，是因為特斯拉的股價剛剛跌至420美元。言下之意是:老子的股價會跌妳的十倍！
這種行為就像班上最討厭的學生壹樣。壹個勤奮的大三學生，通過自己的努力終於考了70分。而壹個剛從100滑落到90的“學霸”走過來，坐在妳旁邊對妳說:“妳看妳，學了這麽久還沒我高。”
這很令人費解。全世界做純電動汽車的公司那麽多。為什麽被特斯拉DISS過的車企都是國內的？想了想，我覺得真相只有壹個——特斯拉有壓力！這個分數不穩定的“學霸”害怕有壹天那些勤奮的同學考出更高的分數。
自小鵬、蔚來、理想相繼上市後，三家公司的經營方向開始步入正軌。雖然在某些方面與特斯拉仍有差距，但通過不斷增加R&D的投資，差距正在縮小。這壹點從企業的毛利率上也得到了驗證，有太多的數據證明他們賺到了錢。
這樣的例子太多了，威武的蘋果就是最好的證明。把時間推回到幾年前，每年蘋果的秋季新品發布會，A系列處理器的叠代都是重頭戲。在以往的蘋果發布會上，A系列處理器只會與之前的產品進行“縱向對比”，不會與競爭對手進行“橫向對比”。
比如蘋果在發布A12處理器的時候，只會拿性能、功耗等參數和A11處理器做比較，宣傳自己提升了幾倍甚至幾十倍。說白了，以蘋果當時的能力，根本看不上高通驍龍、三星獵戶、華為麒麟。
直到去年蘋果發布A13處理器的時候，居然找了同期的競爭對手作為對比。誠然，它的能力還是更強，但這也說明蘋果的A系列處理器已經不再是“壟斷”了。
特斯拉現在之所以憤怒，正是因為它也站在這個十字路口。
泰斯拉和小鵬之間的恩怨從何而來？
談完企業的現狀後，我們就來談談泰斯拉和小鵬之間的恩怨。
很多人以為特斯拉和小鵬是最近才“撕破臉”的，但其實兩者早在壹年前就積累了很多恩怨和不滿，也就是上面提到的“特斯拉員工跳槽小鵬”事件。這件事很多人知道，也有很多人不知道。為了方便大家了解這兩家公司的恩怨，我就簡單說壹下。
去年，Xpeng Motors處於快速發展階段。為了加快新車的落地計劃，Xpeng汽車正在尋找有誌之士為其助力。由於市場人才儲備有限，高薪挖角已經成為各大企業間心照不宣的“潛規則”。這也是各行各業的現狀，我們沒有理由去攻擊它。
這個時候，很多特斯拉的工程師聞訊跳槽到了Xpeng Motors。撕B事件是由壹個叫曹的前特斯拉員工引起的。在曹準備加入Xpeng Motors後，特斯拉對曹提起訴訟，稱其竊取知識產權，轉投公司。
曹廣智解釋說，特斯拉離職時已經刪除了電腦上12萬個文件，斷開了個人iCloud賬號，刪除了所有瀏覽記錄，完全符合離職標準。正是這些準備讓他決定加入Xpeng Motors。
這場官司糾纏了壹年多，特斯拉始終沒有找到Xpeng Motors“偷走”的真錘子。曹也因為這個民事訴訟多次配合調查，壹直沒有宣判。
經過多次無果的調查，何肖鵬終於忍不住了。他懷疑特斯拉是在以民事訴訟為由報復競爭對手的發展。並發表聲明稱特斯拉的行為是“恃強淩弱”。屆時，Xpeng Motors就是在諷刺特斯拉的“小家子氣”。
當然，我們只能窺見車企之間的恩怨，相信還有更多我們不知道也無法想象的混亂關系。但最終的結果是——Xpeng Motors和特斯拉的爭吵被偽造了。
●激光雷達是“撕B”的借口，但不僅僅是借口。
最後，我們留出壹些篇幅來談談激光雷達。
其實特斯拉很早就開發了激光雷達技術，但壹直沒有應用到汽車上。馬斯克曾在各種公開場合說過:在汽車上使用激光雷達是愚蠢的X！為什麽馬斯克總是不願意用激光雷達？根據我們目前了解到的信息，只能有壹個原因——成本太高！
眾所周知，要實現自動駕駛，就要給車輛配備壹雙“眼睛”，時刻觀察路況。這些“眼睛”可以是超聲波雷達、相機或毫米波雷達。理論上，只要是具有檢測能力的電子元件，都可以作為自動駕駛的基礎配置。也正是基於此，全球自動駕駛分為“攝像頭派”和“激光雷達派”兩大流派。
特斯拉的選擇是“相機派”。
特斯拉的自動駕駛FSD，全名？自動駕駛，直譯為“全自動駕駛”。它的原理是將多個攝像頭采集的圖像數據傳輸到中央系統，交給自動駕駛專用芯片(FSD？Beta)負責分析。當車輛感知到前方的障礙物時，它可以測量距離並給出指令。
某種意義上，這可以算是早期自動輔助駕駛系統的“高階進化版”。特斯拉的靈魂配置是強大的中央處理芯片，這確實是業界的壹個配置。
那麽，激光雷達是如何工作的呢？
激光雷達的工作原理與普通雷達非常相似，只不過它使用激光作為信號源。激光器發出的脈沖激光打在地面的樹木、道路、橋梁、建築物上，引起散射，部分光波會被反射。在激光雷達接收機上，根據激光測距原理，獲得激光雷達到目標點的距離。
激光雷達的技術已經嘗試應用於相機行業，這就是所謂的激光對焦。它還通過激光檢測物體的距離，然後將數據傳輸到相機芯片，從而計算出焦距。
但最終並沒有成為相機的主流配置。原因是相機內部空間是壹寸壹寸的，塞壹小部分要三思。激光雷達本身尺寸就不小，相機內部還留有CMOS、電池和防抖系統的空間。結果要麽是相機變得像“磚頭”壹樣重，要麽是雷達體積減小，激光對焦的速度達不到預期。
所以這個配置就像曇花壹現，最後被可靠性更高、對焦速度更快的相位對焦取代。
俗話說“東方不亮西方亮”，但是激光雷達並沒有在攝像頭上找到正確的位置，卻和汽車的自動駕駛很好的融合在了壹起。壹方面，車的體積很大，內部預留給零件的空間更多，所以激光雷達體積大的問題根本不是問題。另壹方面，激光探測的精度和靈敏度遠高於相機，采集圖像數據的速度極快。特斯拉總吹噓自己采集計算速度快，其實在激光雷達面前就是個渣。
所以綜上所述，激光雷達可能是最適合發展自動駕駛的傳感器。但是如上所述，太貴了！可以想象，壹部激光雷達的成本大約是毫米波雷達、相機、超聲波雷達等所有傳感器成本總和的幾十倍。
文字是不直觀的，我給妳壹個公式:
Lidar ≈(毫米波雷達+攝像頭+超聲波雷達)X？普通
N≥10
立正！這只是壹個激光雷達的成本！如果前面放壹個，後面放壹個，這個成本不是誇大了嗎？所以，作為商業天才，馬斯克深知激光雷達的好處。只是在成本的驅動下，它不可能孤註壹擲，投重金。
更何況激光雷達本身並不完美。也有缺點，暴雨，大雪，大霧，北京最常見的霧天。這些環境因素會極大地影響激光雷達的工作效率，使得其高昂的成本並不等於其實際容量。說白了就是不值這個價。
我們很清楚泰斯拉的想法，但我們無法推測小鵬的意圖。也許是真心的，也許是為了躲避特斯拉的技術專利，也許是想從另壹個方向尋找突破口...簡而言之，Xpeng Motors選擇激光雷達作為自動駕駛的傳感器實際上是壹種風險很大、成本很高的做法。
至少在現階段，“相機派”和“激光雷達派”都還有機會成為主流的自動駕駛傳感器。我不想得過且過，但這個問題的答案只能由未來的市場來決定。
至於馬斯克說“激光雷達”是他們剩下的技術，我只想說，當壹個人想把杠舉起來的時候，給壹個支點就可以把地球翹起來。
寫在最後。
廠商之間吵架真的是很正常的事情。說到底，我們都是為了賺錢，只是為了吃飯。市場的發展總是由資本推動的。無論未來誰勝出，我相信另壹個企業絕不會采取“視死如歸”的態度，與市場“同歸於盡”。不然當所有投資人都是傻子？風吹走了他們的錢嗎？
所以，只要公司能順利發展，CEO被打耳光沒什麽大不了的。說白了，壹個企業沒有靈活變通的勇氣，就賺不到大錢。
在未來市場中，企業的概念壹點都不重要。消費者用真金白銀買單，這才是最重要的。
本文來自車家作者汽車之家，不代表汽車之家立場。