法律依據:《中華人民共和國道路交通管理條例》第三十四條車輛必須按照下列規定在單獨車道行駛:
1.在劃分機動車道和非機動車道的道路上，機動車在機動車道行駛，輕便摩托車在機動車道靠右側行駛，非機動車和殘疾人專用車在非機動車道行駛；
2.在沒有劃分中心線和機動車道、非機動車道的道路上，機動車在中間行駛，非機動車靠右行駛；
3.在劃分小機動車道和大機動車道的道路上，小型客車在小機動車道行駛，其他機動車在大機動車道行駛；
4.大型機動車道的車輛在不妨礙小型機動車道車輛正常行駛的情況下，可以采取占道超車；小機動車道的車輛低速行駛或者超越後車時，必須改在大機動車道行駛；
5.道路上有超車道的，機動車超車時可以駛入超車道，超車後必須駛回原車道。