法律依據:《中華人民共和國道路交通管理條例》第三十四條車輛必須按照下列規定在單獨車道行駛:
1.在劃分機動車道和非機動車道的道路上,機動車在機動車道行駛,輕便摩托車在機動車道靠右側行駛,非機動車和殘疾人專用車在非機動車道行駛;
2.在沒有劃分中心線和機動車道、非機動車道的道路上,機動車在中間行駛,非機動車靠右行駛;
3.在劃分小機動車道和大機動車道的道路上,小型客車在小機動車道行駛,其他機動車在大機動車道行駛;
4.大型機動車道的車輛在不妨礙小型機動車道車輛正常行駛的情況下,可以采取占道超車;小機動車道的車輛低速行駛或者超越後車時,必須改在大機動車道行駛;
5.道路上有超車道的,機動車超車時可以駛入超車道,超車後必須駛回原車道。