在非機動車道行駛的壹般機動車不按規定車道行駛。機動車在非機動車道行駛的，將被扣3分，並處20元以上200元以下罰款。但在某些地區，機動車在非機動車道行駛不會被處罰，只會被罰款，這取決於當地的交通政策。如果不小心走了非機動車道，機動車不要在非機動車道上行駛太久，要迅速轉向機動車道。
機動車輛分類:
1，大型車，小型車，專車，專車；
2.有軌電車、無軌電車和電瓶車；
3.摩托車和輕便摩托車；
4.四輪農用運輸車、三輪農用運輸車、拖拉機和輪式專用機械；
5.全掛車和半掛車。
綜上所述，在專用車道內，只允許指定車輛通行，其他車輛不得在專用車道內行駛。如果不小心走了非機動車道，需要在下壹個路口及時駛離非機動車道，絕對不能在非機動車道倒車或掉頭。機動車進入非機動車道的，機動車所有人會受到處罰，壹般罰款20元-200元。因此，為了避免被罰款和與非機動車刮擦，車主不要進入非機動車道。
法律依據:
《中華人民共和國道路交通安全法》第三十七條
道路上劃有專用車道的，專用車道只允許規定的車輛通行，其他車輛不得在專用車道行駛。
第九十條
機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路交通的規定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。
《道路交通安全違法記分表》ⅲ
機動車駕駛人有下列違法行為之壹的，記3分:
(壹)駕駛載客汽車(不含公共汽車)和校車以外的載客汽車，超過核定人數不足20%的；
(二)在高速公路、城市快速路以外的道路上駕駛中型以上載客貨車、危險貨物運輸車輛，或者駕駛其他機動車超過規定時速20%以下的；
(三)駕駛車輛裝載的貨物超過核定載質量不足30%的；
(四)在高速公路上駕駛機動車低於規定的最低時速的；
(五)駕駛禁止進入高速公路的機動車進入高速公路的；
(六)在高速公路或者城市快速路上駕駛機動車不按規定車道行駛的；
(七)駕駛機動車通過人行橫道，未減速、停車或者避讓行人的；
(八)駕駛機動車違反禁令標誌、標線的；
(九)駕駛機動車不超車、讓道或者逆向行駛的；
(十)駕駛機動車違反掛車規定的；
(十壹)車輛在道路上發生故障、停車後，未按照規定使用燈光、設置警示標誌的；
(十二)上道路行駛的機動車未按規定定期進行安全技術檢驗的。