激光束制導是激光照射器發射的激光束瞄準並跟蹤目標，導彈在飛向目標的過程中始終停留在激光束的中心。如果導彈偏離這個中心，安裝在導彈尾部的激光接收器就會發出偏離信號，然後由控制系統修正彈道偏離。這種制導方式要求激光束與導彈發射方向嚴格協調，技術難度較大，但整個系統小巧輕便，適合單兵使用。這是目前研制成功的制導方式，主要用於防範低空導彈。
半主動激光制導是利用安裝在地面或飛機上的激光照射器向目標發射激光束(指示目標)。目標表面反射的激光信號被安裝在導彈頭部的目標探測器(即激光接收器)接收，然後通過控制系統將導彈或彈丸引導至目標。這種制導方式多用於激光制導系統對付地面目標，如激光制導炸彈、空地導彈、空地反坦克導彈、激光制導炮彈等。半主動激光制導方式具有很大的機動性和靈活性，也是目前發展成功的激光制導方式。
全主動激光制導；激光輻射器和目標探測器都安裝在炸彈上。激光照射器向目標發射激光，目標導引頭接收目標反射的激光信號，然後通過導彈上的控制系統將導彈引向目標。這是壹種理想的制導方式，特別適用於末制導，但目前發展還不成熟。