馬術起源於原始人類的生產勞動過程。公元前680年，古代奧運會有壹場馬車比賽。馬術在中國也有著悠久的歷史，盛於周朝，盛於唐代。現代馬術起源於歐洲。1900年，馬術在第二屆奧運會被列為正式比賽項目。
最高馬術組織是國際馬術聯合會，成立於1921，總部位於瑞士洛桑。中國最高的馬術組織是中國馬術協會，成立於1979，總部設在北京。
2022年5月10，內蒙古農業大學職業技術學院馬術入選內蒙古自治區第七批非物質文化遺產代表性項目。