美國國家公路安全管理局就此問題開始調查特斯拉。於是，他們要求特斯拉召回2012至2018期間生產的S型和X型系列，共計158000輛。當局已經開始準備將電動汽車制造商告上法庭。
就在上個月，該機構向特斯拉發出了召回請求信，稱經過調查，他們發現汽車的倒車攝像頭和操作除霜指令時的屏幕會變暗，這可能會降低駕駛員在惡劣天氣下的能見度，增加碰撞風險。而且，在特斯拉提交的數據中，該機構發現了12000多起客戶投訴、現場報告、保修索賠和其他與屏幕相關的索賠。他們確定，特斯拉屏幕的故障率高於之前因類似問題召回的車輛。
目前，該機構已初步得出結論，這些屏幕存在缺陷，存在安全風險。發給特斯拉的召回請求信稱，特斯拉也承認這些屏幕存在缺陷，因為他們的電腦處理器有壹個程序清除周期。根據美國高速公路安全管理局的數據，這些屏幕將在未來五到六年內失效，這遠遠不足以滿足汽車安全關鍵功能的要求。但是特斯拉拒絕召回，表示他們會通過推送固件更新來解決這個問題。
事情突然有了新的轉機。2月2日，美國公路交通安全管理局發布文件，明確表示特斯拉將召回這些有缺陷的汽車，並更換其屏幕上的電腦處理器。然而，特斯拉仍然不認為這些問題是安全缺陷，做出召回決定只是為了盡快結案，為其用戶帶來完美的體驗。
特斯拉表示，他們不知道是什麽原因導致了撞車或其他事故，但倒車屏幕黑屏、除霜控制失靈和轉向燈確實增加了碰撞風險。該公司還承認，汽車的電腦處理器每3000次就會有壹個程序清理周期。
特斯拉還表示，他們在上個月將固件更新推送到88%的車輛維護，用戶將在屏幕出現故障前壹到六個月收到警報。對於老固件的車，他建議司機倒車時用肩膀。如果汽車屏幕上的除霜控制失敗，他建議司機手動清潔擋風玻璃。該公司在文件中表示，將在3月30日後通知車主更換處理器。