運費拖欠的訴訟程序如下:
1，起訴，即向有管轄權的法院提起申訴。
2.立案審查
3.如果安排開庭，提前3天通知當事人開庭的時間、地點和承辦人；
案件的公開審理將提前3天宣布。
4.開庭
(1)法院調查:
雙方陳述案件的事實。
(二)舉證和質證:
告知證人權利義務，證人出庭作證，宣讀未到庭證人證言，出示書證、物證、視聽資料；
雙方對證據材料發表意見。
(3)法庭辯論:
有關各方對有爭議的事實和法律問題進行辯論和論證。
(4)法院調解:
在法院的主持下，雙方同意解決爭端。
5.句子
同意判決，當事人自動履行裁判文書確定的義務或者提出執行申請；
如果和裁判意見不壹致，需要根據情況區別對待:
裁決:
自送達之日起10日內向高級人民法院申訴；
判斷:
自送達之日起15日內向上級人民法院申訴。
延誤的運費可能會被起訴。在長途運輸行業，運費壹般采用“先發貨後結算”的方式結算，但運費結算沒有固定的結算時間和方式。如果托運人不能及時支付運費，卡車司機經常會被拖欠運費所困擾。
綜上所述，有關各方可以通過協商解決運費爭議。協商不成的，可以依法向人民法院提起訴訟，請求人民法院判令當事人按照約定和相關法律支付運費。如果對方拒絕支付運費，也可以向法院申請強制執行。
法律依據:
中華人民共和國民事訴訟法
文章
人民法院受理公民、法人、其他組織以及他們之間因財產關系和人身關系提起的民事訴訟，適用本法規定。