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醉酒駕駛是指因飲酒而完全或者部分喪失意誌時駕駛機動車的行為。如果每100毫升血液中的酒精含量大於20毫克，則認定為酒駕。血液酒精含量大於等於80mg/100mL的車輛駕駛人的駕駛行為，稱為醉酒駕駛。
根據《中華人民共和國道路交通安全法》第九十壹條第二款、第四款規定:
醉酒駕駛機動車的，由公安機關交通管理部門予以約束直至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任；五年內不得再次取得機動車駕駛證。
醉酒狀態下駕駛、操作機動車的，由公安機關交通管理部門將其約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任；十年內不得再次取得機動車駕駛證，再次取得機動車駕駛證後不得駕駛、操作機動車。
根據4月1、2065438、1日投入使用的新的道路交通安全違法行為記分辦法，飲酒或者醉酒駕駛機動車的，壹次性扣12分。新《道路交通安全法》中，醉酒駕駛的，處15日以下拘留，暫扣駕駛證3個月以上6個月以下，並處500元以上2000元以下罰款。
醉駕的判定標準:血液中酒精含量大於(等於)80mg/每100 ml的行為屬於醉駕。根據國家《車輛駕駛員血液和呼氣中酒精含量的閾值及檢測》規定，100 ml血液中酒精含量達到20-80 mg的駕駛員認定為醉酒駕駛，超過80 mg的認定為醉酒駕駛。
刑法規定，醉酒的人犯罪，應當負刑事責任。行為人明知醉駕違法，會危害社會公眾的安全，卻無視法律規定醉駕，尤其是在事故發生後，造成重大人員傷亡，說明行為人主觀上對連續的危害結果放任自流，具有危害社會公眾安全的故意。這種醉酒駕車造成重大人員傷亡的，依法以危險方法危害公共安全罪定罪。相關調查顯示，2009年全國查處酒駕案件31.3萬起，其中酒駕案件4.2萬起。
現行刑法規定了重大交通肇事罪、交通肇事後逃逸等行為的量刑標準。
2011年2月26日，全國人大常委會表決通過的刑法修正案(八)首次將飆車、醉駕列為犯罪行為。修正案第22條規定:
“在道路上駕駛機動車追逐競駛，情節惡劣的，或者在道路上醉酒駕駛機動車的，處拘役，並處罰金。
有前款行為，構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。"
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