無人機裝有自動駕駛儀，通過跳頻電臺與地面控制站通信，利用GPS和慣性導航進行聯合制導。
具體方法如下:
控制信號和驅動信號的轉換，這是妳定義的協議。目前手機只能作為客戶端，也就是只能訪問不能訪問，所以必須假設壹個中介服務器來實現飛機和妳手機的直接數據交互。
簡單的方案，壹個WAP服務器，還有壹個手機終端(帶上網)模塊在飛機上。通過計時器，它不斷地從服務器讀取控制信息，並提交自己的狀態信息。手機段，定時從服務器獲取飛行器的狀態信息，同時提交控制信息。
控制狀態等。是自定義協議。