高速公路收費以車輛駛離出口收費車道的時間為準；普通公路以車輛通過收費站收費車道的時間為準。在法定節假日，7座及以下載客車輛可享受免費通行，包括允許在普通收費公路行駛的摩托車。免費時間段從假期第壹天0: 00開始，到假期最後壹天24: 00結束。車輛在收費期間上高速公路，免費期間下高速公路的，不收費；另壹方面，如果在免費期間上高速，收費期間下高速，就需要交過路費。高速公路免費時，不發卡擡桿，減少擁堵，提高通行效率。
高速公路收費標準:
1.按車型收費:根據車型和軸數確定收費標準；
2.按裏程收費:按照車輛在高速公路上行駛的實際裏程計算收費；
3.計時收費:在某些地區或特定時段，可以根據車輛在高速公路上的行駛時間收費；
4.差異化收費:根據不同時間段(如節假日、高峰時段)或路段(如擁堵路段)實行不同的收費標準；
5.電子不停車收費:通行費通過ETC系統自動扣除，無需停車交費，提高通行效率。
綜上所述，高速公路的收費方式是按照車輛駛離出口收費車道的時間計算，普通公路是按照車輛通過收費站收費車道的時間計算。在法定節假日，7座及以下載客車輛、摩托車可享受免費通行，免費時間段從節假日開始至結束。如果車輛在收費期間上高速，免費期間下高速不收費，否則需要交過路費。為了減少擁堵，提高通行效率，高速公路免費，不發卡擡桿。
法律依據:
收費公路管理條例
第十三條
高速公路和其他封閉收費公路應實行計算機聯網收費，減少收費站，提高通行效率。聯網收費的具體辦法由國務院交通運輸主管部門會同國務院有關部門制定。