1、Monkey是Android SDK自帶的測試工具，在測試過程中會向系統發送偽隨機的用戶事件流，如按鍵輸入、觸摸屏輸入、手勢輸入等)，實現對正在開發的應用程序進行壓力測試，也有日誌輸出。實際上該工具只能做程序做壹些壓力測試，由於測試事件和數據都是隨機的，不能自定義，所以有很大的局限性。
2、MonkeyRunner也是Android SDK提供的測試工具。嚴格意義上來說MonkeyRunner其實是壹個Api工具包，比Monkey強大，可以編寫測試腳本來自定義數據、事件。缺點是腳本用Python來寫，對測試人員來說要求較高，有比較大的學習成本。
3、Instrumentation是早期Google提供的Android自動化測試工具類，雖然在那時候JUnit也可以對Android進行測試，但是Instrumentation允許妳對應用程序做更為復雜的測試，甚至是框架層面的。通過Instrumentation妳可以模擬按鍵按下、擡起、屏幕點擊、滾動等事件。Instrumentation是通過將主程序和測試程序運行在同壹個進程來實現這些功能，妳可以把Instrumentation看成壹個類似Activity或者Service並且不帶界面的組件，在程序運行期間監控妳的主程序。缺點是對測試人員來說編寫代碼能力要求較高，需要對Android相關知識有壹定了解，還需要配置AndroidManifest.xml文件，不能跨多個App。
4、UiAutomator也是Android提供的自動化測試框架，基本上支持所有的Android事件操作，對比Instrumentation它不需要測試人員了解代碼實現細節（可以用UiAutomatorviewer抓去App頁面上的控件屬性而不看源碼）。基於Java，測試代碼結構簡單、編寫容易、學習成本，壹次編譯，所有設備或模擬器都能運行測試，能跨App（比如：很多App有選擇相冊、打開相機拍照，這就是跨App測試）。缺點是只支持SDK 16（Android 4.1）及以上，不支持Hybird App、WebApp。
5、Espresso是Google的開源自動化測試框架。相對於Robotium和UIAutomator，它的特點是規模更小、更簡潔，API更加精確，編寫測試代碼簡單，容易快速上手。因為是基於Instrumentation的，所以不能跨App。配合Android Studio來編寫測試的簡單例子
6、Selendroid：也是基於Instrumentation的測試框架，可以測試Native App、Hybird App、Web App，但是網上資料較少，社區活躍度也不大。
7、Robotium也是基於Instrumentation的測試框架，目前國內外用的比較多，資料比較多，社區也比較活躍。缺點是對測試人員來說要有壹定的Java基礎，了解Android基本組件，不能跨App。
8、Athrun是淘寶出的壹個移動測試框架/平臺，同時支持iOS和Android。Android部分也是基於Instrumentation，在Android原有的ActivityInstrumentationTestCase2類基礎上進行了擴展，提供壹整套面向對象的API。這裏有詳細介紹。
9、Appium是最近比較熱門的框架，社區也很活躍。這個框架應該是是功能最強大的，