根據百度律臨相關資料顯示，取保候審收監公安機關是會提前通知的，會在開庭十日以前送達被告人，會將開庭的時間、地點在開庭三日前通知人民檢察院。
取保候審，是指偵查機關責令犯罪嫌疑人提供擔保人或交納保證金並出具保證書，保證其不逃避或妨礙偵查，並隨傳隨到的壹種強制措施。