家長助教可以通過與學校或老師進行預約，並獲得邀請進入學校或教室。這種方式可以確保安全性和秩序，同時也能讓學校和老師有足夠的準備來接待家長助教。預約和邀請的方式可以有效地管理家長助教的數量和時間，以便更好地配合學校的教學計劃和需要。