1，知覺運動階段(出生-2歲)。
相當於嬰兒期。這是語言和表象產生之前的階段。這個階段的主要特點是，兒童僅僅依靠感性動作來適應外界，建構動作格式。這個階段兒童認知的主要成果是:主客體的分化和因果關系的形成。
2.術前階段(2-7歲)。
與前壹階段相比，其質的飛躍表現在:由於信號功能或符號功能的出現，這壹階段的兒童開始擺脫具體的動作，能夠在頭腦中用符號格式進行形象化的思考。這個階段可以進壹步分為兩個小階段:前概念或符號思維階段(2-4歲)和直覺思維階段(4-7歲)。
3、具體操作階段(7、8-11、12歲)。
在這個階段，孩子的認知和思維有兩個特點。壹是思維開始具有很大的可變性和可逆性，可以借助具體事物或形象解決守恒問題，分類理解邏輯關系；另壹種是對特定事物進行集群運算的能力，包括組合、反轉、組合、同壹律、重復或冗余等運算。
4.正式運營階段。
也稱命題操作階段。這個階段最大的特點就是孩子的思維已經能夠擺脫具體事物的束縛，不受具體事物內容的限制。他們能夠將形式與內容分離，進行抽象的邏輯思維，即能夠利用符號進行命題演算，根據假設進行邏輯推理。
皮亞傑認知發展理論基本概念的界定：
1，認知結構和圖式。
認知結構是指在先天遺傳的基礎上，在適應後天環境的過程中逐漸發展起來的認識周圍環境的知識和行為體系。圖式是個體在處理特定情境時所具有的認知結構，是認知結構的最小單位。如抓圖式、吸圖式等。
2.同化和適應。
同化是指個體可以利用自己已有的圖式來處理所面臨的問題或將遇到的新事物納入已有的圖式中，即知識的類比應用。適應是指個體在不能利用已有的圖式直接同化新知識時，為了適應環境的要求，主動修改自己原有圖式的心理過程。