形狀公差按其特點可分為三類:形狀公差、位置公差和形狀或位置公差。
形狀公差包括直線度、平面度、圓度、圓柱度等。位置公差分為方位公差、定位公差和跳動公差，包括平行度、垂直度、傾斜度、位置、同軸度(同心度)和對稱度。形狀或位置公差包括直線輪廓、表面輪廓等。
形狀和位置公差項目符號
直線度:該符號為壹條短橫線(-)，是限制實際直線與理想直線偏差的指標。這是對直線度的要求。
平面度:符號為平行四邊形，是限制實際平面與理想平面的偏差的指標。是平面不平的要求。
圓度:符號為圓(○)，是限制實際圓與理想圓偏差的指標。它是對具有圓柱面(包括圓錐面和球面)的零件在法向截面(垂直於軸線的面)上的圓形輪廓的要求。
圓柱度:符號是夾在兩條斜線之間的圓(/○/),是限制實際圓柱面與理想圓柱面的變化量的指標。控制圓柱體截面和軸截面的各種形狀誤差，如圓度、元素線直線度、軸線直線度等。圓柱度是圓柱體各種形狀誤差的綜合指標。
線輪廓:凸曲線(⌒)的符號是限制實際曲線與理想曲線偏差的指標。這是對非圓曲線形狀精度的要求。
表面輪廓:該符號上為半圓，下為水平，是限制實際表面對理想表面變化的指標，是對表面形狀精度的要求。