孫權年輕時，周泰成了他的貼身侍衛。從此，孫權對他非常信任和喜歡。對於孫權來說，周泰就像曹操的典韋和儲旭，劉備的趙雲。他們都扮演保鏢的角色。周泰的壹大優點就是忠誠。他忠於吳棟和孫權。
孫權年輕時，奉命征服山賊。由於孫權當時的疏忽，導致山賊中了埋伏。只有周泰不顧壹切地保護孫權，挨了十幾刀。如果沒有周泰，孫權早就死了，孫氏兄弟非常感激周泰。？
赤壁之戰，曹操也派人抵擋，周泰這次不得不突圍救人。入城後，周泰、甘寧與周瑜壹起，打敗了曹仁的軍隊。曹軍大敗後，孫權命周泰統率濡須，立他為平陸將軍，統率吳軍各路軍隊，此時的周泰不僅是侍衛，還是掌兵將軍。
合淝之戰，吳棟被曹操打敗，孫權被圍。周泰再次奮力營救孫權。後來他突入敵陣，救出了許勝，於是身上十幾處受傷，整張皮傷痕累累，仿佛被刻畫過壹樣。
在壹次宴會上，孫權親自給周泰倒酒，並讓周泰脫去外衣。他指著周泰身上的某個傷疤，問他受傷的原因。周泰回答說，他是在哪個戰役中受傷的。最後，士兵們忍不住哭了，而孫權和周泰都痛哭流涕。