馬騰被殺，純粹是因為兒子馬超“坑爹”啊。至於馬超“五虎上將”最後壹位，不知道“最後”兩字何意？如果說最後還能加入，那是因為馬超功勞大。如果說排名，馬超根本不是最後壹位，小說裏最後壹位是黃忠，馬超第四。論歷史沒有五虎將，史書中五人馬超排第三。五人官職排名，關羽死之前馬超是第二或第三位，劉備稱帝後馬超甚至是第壹位。
先說說馬騰被滅門之事。《三國演義》的說法是馬騰參與了董承意圖除掉曹操的“衣帶詔密謀”，事情被董承的家人告發，參與的七人除劉備逃走外，其他都被殺滅門，才有了後來馬超為父報仇。實際上完全不是這樣。《後漢書》、《三國誌》、《資治通鑒》等正史中，衣帶詔事件的參與人員記載不壹，總***寫到董承、吳子蘭、王子服（壹作王服）、種輯、劉備、吳碩幾人，但全都沒有提到馬騰。況且，董承等人事敗被殺發生在建安五年，那時馬騰還在關中混戰，直到建安十三年以後才入朝，建安十七年才被殺。所以，馬騰與此事件是毫無關系的。
歷史上，恰恰不是馬騰被殺後馬超為父報仇而造反，卻是馬超先造反才導致了馬騰被殺。馬騰本是西涼軍閥，曾參與“三輔之亂”，逐步壯大實力，與韓遂結為異性兄弟，虎踞三輔。後被朝廷招安，幫助曹操擊敗袁尚麾下郭援。被封為征南將軍，開府。
建安十三年，與韓遂反目，曹操封馬騰前將軍、槐裏侯，假節。後聽從謀士張既建議，向曹操表忠心，放棄兵權，入朝擔任衛尉，兩個兒子馬休擔任奉車督尉、馬鐵擔任騎都尉，全都入朝為官，其余家屬遷往曹操控制的鄴城居住，只有長子馬超繼續統領馬騰的部眾，封偏將軍、都亭侯，仍然占據槐裏，威懾三輔之地。
結果，建安十六年，曹操派鐘繇、夏侯淵出河東，經過馬超等西涼軍閥的領地，進宮漢中張魯。馬超認為曹操此舉為假途滅虢，意在消滅西涼軍閥，居然去和韓遂講和，讓韓遂放棄自己在朝中做人質的兒子，自己也放棄父親馬騰，最終形成聯軍，起兵反曹。曹操親征，離間馬超韓遂，在渭南大敗聯軍。馬超退守涼州，席卷西涼，攻打涼州刺史韋康所在的冀城。
曹操這才殺馬騰滿門，並派夏侯淵攻打馬超。韋康原已投降馬超，讓出冀城，卻被馬超縱容張魯部將殺死韋康，導致韋康部下反叛，殺馬超妻兒，最終馬超丟城失地，逃亡漢中投靠張魯。所以，馬騰的滿門被殺源於兒子馬超的反叛，無論曹操是否有攻打西涼軍閥之意，馬超不顧父親和滿門生死，聯合仇人韓遂反曹的行為都是直接原因。
再說說所謂“五虎上將”。不知道題主哪裏得來的馬超是五虎最後壹位的說法？難道因為他在小說中出場最晚？如果問的是馬超為什麽最後能加入，成為劉備陣營地位最高的武將之壹（也就是小說中的五虎將），因為他名聲功勞都很大。
名聲上來說，馬超世代纓勛（祖上為東漢開國名將伏波將軍馬援，父親馬騰也位高爵顯），又是劉備陣營僅有的三個獲得漢獻帝親封官爵的（劉備自己的左將軍、宜城亭侯，關羽的偏將軍、漢壽亭侯，馬超的偏將軍、都亭侯），又曾與曹操大戰，威震中原。
功勞上，馬超投降劉備時正是劉備圍攻成都之時。當時劉璋雖然已無力反攻，守城卻綽綽有余。但當他聽說馬超投降劉備並帥軍兵臨城下，立刻放棄抵抗投降，也是迫於馬超的威名，所以他是取成都首功。在隨後劉備與曹操爭奪漢中的戰爭中，馬超又表現卓越，策動西涼氐族雷定數萬之眾支援劉備，大大彌補劉備兵員不足。正史中漢中之戰後，馬超還領銜群臣上表勸劉備進位漢中王，這也是大功壹件。
然後說排名，“五虎上將”是小說家言，在《三國演義》第七十三回，劉備進位漢中王，原文“封關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠為五虎大將”。怎麽馬超就最後壹位了？最後壹位明明是黃忠，馬超第四位。小說裏刻意拔高了趙雲的地位，所以馬超屈居第四。
而歷史上，沒有五虎大將的說法，只是陳壽在寫《三國誌》時，將關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲***列壹傳，為《關張馬黃趙傳》，這裏的排名，馬超又是列第三，也不是最後。
最後說馬超的官職。劉備進位漢中王後（也就是小說中封五虎將的時候），封關羽前將軍、張飛右將軍、馬超左將軍、黃忠後將軍，此為四方將軍，屬於高級武將“重號將軍”（此時趙雲僅僅是翊軍將軍，屬於次壹等的雜號將軍）。四方將軍的排名，前將軍第壹，後將軍第四沒有爭議。關於左右將軍誰前誰後有爭議，因為漢朝尚右，故理論上右將軍應在左將軍之上。但又有壹說，文官右在左上，武將相反，左在右上，不知真偽。所以，很難辨別馬超是排第二還是第三。
關羽死後不久，劉備稱帝，封馬超為驃騎將軍、張飛為車騎將軍（黃忠也死於劉備稱帝前）。按照漢朝制度，武將以大將軍為首，之後依次為驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍。蜀漢剛建立時大將軍空缺，所以，這時候的官職，馬超是蜀漢最高的，還在張飛之上。