猿是靈長目人猿總科動物的通稱，包括兩個科。雖然人們常把猿猴並稱，有時候將猴也稱為猿，而猿有時也會稱做是猴，不過他們在生物學上是不同的動物。兩者的主要區別在於猴有尾巴，而猿沒有。在分類學上，人是猿的壹種。脊椎動物，哺乳動物，靈長目，猩猩科和長臂猿科動物的總稱，也叫做猿類。包括大猩猩、黑猩猩、猩猩和長臂猿等。因其形態結構和生理功能與人相似，親緣關系與人最為接近，故稱類人猿，類人猿是靈長目中除了人以外最為高等的動物。如具有復雜的大腦，牙齒的數目與結構，眼的位置，外耳的形狀，盲腸蚓突，胸廓、血型，懷孕期7至9個月，壽命可達幾十年等，均與人相近。而且，無尾、無頰囊和臀疣（長臂猿例外）,其中,黑猩猩與人類百分之99的基因是相同的。但類人猿的前肢較後肢長，因此，只能半直立行走及臂行，這又與人類有顯著區別。現在生存的類人猿叫做現代類人猿，古猿則指化石類人猿。在我國南方曾多次發現長臂猿及猩猩的化石。
體質特征
類人猿與人類最為相近的體質特征是：具有復雜的大腦和寬闊的胸廓，具有盲腸、蚓突以及扁平的胸骨。此外，類人猿還是森林古猿的後代，他們在牙齒的數目與結構、眼的位置、外耳的形狀、血型以及懷孕時間和壽命長短等方面與人類也十分相近。但是，類人猿具有前肢長於後肢、半直立行走以及善於臂行等特點，這些則與人類具有明顯的區別。