周武王開國以後，周公建立了壹套諸侯分封制度，王是高高在上的天下公主，但是壹個人沒有能力管理那麽大壹個國家，只好把自己的兄弟叔侄都拉出來，壹人壹片地盤，去執行“我的地盤我做主”，成了諸侯國，各位諸侯，又依樣畫葫蘆的，把更小的區片分封給他自己的兄弟叔侄，這是大貴族階層，依次又有小貴族，大夫，士等，壹級壹級的延伸下去。
在那個時代，這個辦法應該是合理的，也是無奈的，誰也不願意把自己的東西送給別人，拱手相讓，但是當時的物質環境，組織能力，沒辦法形成現在的這種治理格局。
孔子非常推崇周公建立的這壹套“禮”，也壹直在四處遊說，希望能夠回到周公時代，把君君臣臣，父父子子，兄兄弟弟都做到位，他的看法是，只要大家都這樣做了，天下也就太平了。
這裏不去展開這個話題，繼續說陪臣執國命。
陪臣，就是下屬，下級，當時特指士大夫這些大貴族的家臣，國命，說的是國家的命脈命運，指的是掌控諸侯國的權力。本來諸侯國應該在國君與士大夫們的***同治理下繁榮發展，士大夫手下的家臣是沒有資格參與的，如果有某個家臣參與到了諸侯國的治理當中，那就是“陪臣執國命”，那是於禮不合的。
如果翻譯壹下，用現在的話說，就是越級管理，本來是壹個普通員工，應該聽命於自己的直接領導，可是他卻越過了這個直接領導，去找老板商量事情，最終常常落得壹個兩面不是人的結局。
孔子的君臣父子，其實是壹種用制度對人進行約束的管理方法。不管是家庭，單位，國家，離開了制度建設，都不會發展的很好，所以建立壹套行之有效的制度，並要求每個參與其中的人都能夠遵守執行，就非常必要。
春秋時期，孔子所推崇的那種制度，幾乎沒有什麽人遵守了，深居洛陽王宮的周王，他的行政命令，就算在洛陽城內都執行的不怎麽樣，更不用說其它地方，各個諸侯國，有許多也走上了周王的後路，被手下的士大夫掌權架空者，並不罕見，而許多的士大夫，也出現了這樣的局面，被自己手下的家臣架空了。這就完全違背了周公那壹套“禮”的規定，變得亂七八糟。
孔子看到的是社會的混亂，是人民生活的不如意，他渴望改變，但是自己也提不出來什麽新的思路，只好把周公那壹套拿出來，四處遊說，結果是四處碰壁，不得壹逞。因為時代變了，以前的那壹套已經沒用了，硬要大家去遵守，怎麽可能？
唯壹的出路，就是變革，首先是對制度進行改造，設計出來壹套能為當世人接受並遵照執行的制度，才能讓社會走上正軌
從管理學角度，說穿了很簡單，就是要用動態的思維來看待制度，壹旦發現不合適的地方，壹定要及時做出改變，不然，或者制度得不到執行，或者為了執行制度，妨害了工作。