建安十九年(214年)，劉備在奪取益州過程中，收降了馬超，自領益州牧後，拜馬超為平西將軍。關羽因馬超並非舊友，又聞說馬超勇武，心中不服，便寫信給諸葛亮，問：“超人才可比誰類”？諸葛亮知其意，便回信說：“孟起(馬超字孟起)兼資文武，雄烈過人，壹世之傑，黥(黥布即英布)、彭(彭越)之徒，當與益德(張飛字益德)並驅爭先，猶未及髯之絕倫逸群也”(《三國誌·蜀書·關羽傳》)。關羽有壹把好胡須，所以諸葛亮稱他為美髯公。關羽得信，大悅，把它拿給賓客傳看。
建安二十四年(219年)七月，黃忠陣斬曹軍名將夏侯淵，因功升為征西將軍。同年劉備進位漢中王，任命關羽為前將軍，黃忠為後將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍。諸葛亮說劉備說：“忠之名望，素非關、馬之倫也，而今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可喻指；關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎？”劉備說：“吾自當解之”(《三國誌·蜀書·黃忠傳》)。並派益州前部司馬費詩去給關羽送印綬。
關羽聞說黃忠與己並列，大怒道：“大丈夫終不與老兵同列？”不肯接受任命。費詩對關羽說：“夫立王業者，所用非壹。昔蕭(蕭何)、曹(曹參)與高祖(劉邦)少小親舊，而陳(陳平)、韓亡(韓信)命後主，論其班列，韓最居上，未聞蕭、曹以此為怨。今以壹時之功隆崇於漢升，然意之輕重，寧當與君侯齊乎？且王與君侯臂猶壹體，同休等戚，禍福***之，愚為君侯不宜計官號之高下、爵祿之多少為意也。仆壹介之使，銜命之人，君侯不受拜，如是便還，但相為惜此舉動，恐有後悔耳”(《三國誌·蜀書·費詩傳》)？關羽大為感悟，遂拜受印綬。
關羽生性高傲的弱點，導致了在樊城之戰，由開始的指揮正確，威震華夏，發展到最後上當受騙，全軍覆沒，大意失荊州，最終導致孫、劉聯盟瓦解，其教訓慘痛。當初曹操常告誡夏侯淵：“為將當有怯弱時，不可但恃勇也。將當以勇為本，行之以智計；但知任勇，壹匹夫敵耳”(《三國誌·魏書·夏侯淵》)，終為人戲於股掌之間，夏侯淵最終果恃勇而亡，夏侯淵如此，關羽、項羽皆是如此。
關羽性格上也有優秀的壹面。
關羽重然諾，守信用，對劉備及其集團的利益無限忠誠。他與劉備同甘***苦許多年，恪守信義，始終不渝。即使白馬被擒，身在曹營，也仍不忘舊恩，終於復歸劉備，忠義壹時無兩。
關羽勇武異常，冠於全軍。後世小說，寫他溫酒斬華雄、三英戰呂布、斬車胄、斬顏良、誅文醜、掛印封金、千裏走單騎、過五關斬六將、華容道、單刀赴會、水淹七軍等，雖有違背史實之處，但卻也突出表現了他的武勇和神韻。至於刮骨療毒，更是盡人皆知。
關羽曾被亂箭射中，箭穿透其他左臂。後傷口雖然，但壹到陰雨天氣，骨頭就常常疼痛。醫生說：“矢鏃有毒，毒入於骨，當破臂作創，刮骨去毒，然後此患乃除耳。”關羽便伸臂讓醫生切開傷口。時關羽正在宴請諸將，“臂血流離，盈於盤器，而羽割炙引酒，言笑自若”(《三國誌·蜀書·關羽》)。
小說《三國演義》中描寫這段時，更是精彩：“佗乃下刀，割開皮肉，直至於骨，骨上已青；佗用刀刮骨，悉悉有聲，帳上帳下見者，皆掩面失色。公飲酒食肉，談笑弈棋，全無痛苦之色。”
歷代封建統治階級為了鞏固自己的統治地位，把關羽當做“忠義”的化身，關羽的地位被擡得越來越高，“由侯而王”，“旋而進帝”，最後被尊為“武聖人”。陳隋間，佛都徒假托關羽顯靈，在當陽首建關廟。唐建中三年(782年)，關羽被列為古今六十四名將之壹，放進武廟，配享姜太公。宋代以後，關羽便被帶上“武聖”的桂冠。默默無聞了800年的關羽，被宋徽宗連升三級：先封“忠惠公”，再封“崇寧真君”，又封“昭烈武安王”和“義勇武安王”。元文宗封關羽為“壯繆義勇武安顯靈英濟王”，明神宗封之為“三界伏魔大帝神威遠震天尊關聖帝君”，又把關羽廟長格為“武廟”，與文廟—孔廟並列。清代皇帝標榜關羽為“萬世人極”，封之為“忠義神武仁勇威顯護國保民精誠綏靖翊贊宣德關聖大帝”(《清史稿·禮樂誌》)，在北京修建了關帝廟，還通令全國，普建關廟，按時奉祀香火。武聖關公廟數量之多，遠遠超過了文聖孔廟。清代壹朝，僅北京壹地，關廟就有116座。而且，有些關廟的建築規模也遠遠超過了孔子的文廟。有人說，關公是壹種文化；也有人說，關公是壹種精神。不然，在中國以至海外為何有這樣多的關公廟。
在國內所有的關廟建築中，至今保存最為完好的有五六處：河南洛陽關林，湖北當陽關陵，荊州關帝廟，河南許昌霸陵橋關帝廟，山西關羽故裏常平關帝廟等等。而規模最大、氣勢最為宏偉的，就是位於關羽的故裏——山西省運城市解州城西的關帝廟了，它至今仍然完整地保留著壹座全國最大關帝廟。廟內樓臺殿閣***達三百余間，為山西瀏覽勝地之壹。堪稱天下第壹關廟。
在中國戲劇發展的歷史過程中，曾經出現過“三國戲”熱，許多著名的劇種都有相當數量的“三國戲”和“關公戲”。以京劇為例，148出“三國戲”，單獨寫關公的戲就有20出。再以關羽家鄉蒲州梆子為例，“三國戲”有記載的88出，其中“關公戲”就有18出。在舞臺上，關公的形象都是完美的英雄，面如重棗，長髯飄拂，威武氣概。即使是在《走麥城》裏，他也照樣英雄本色有增無減。
千百年來，經過歷代統治者的封謚，和戲曲、文學的演義描述，壹個“對國以忠、待人以仁、處事以智、交友以義、作戰以勇”，代表著中華民族傳統美德的完美的關公形象出現在世人面前。他由“萬世人傑”上升到“神中之神”，成為戰神，財神，文神，農神，是全方位的萬能之神，為歷代統治者和百姓萬民，華夏神州與東瀛海外，中外同奉，上下***仰。
歷代封建統治者尊崇關羽自不必說，就是李自成、張獻忠、洪秀全等農民起義領袖，也把關羽奉為膜拜的英雄。
不僅如此，除了在華夏大地，在日本、東南亞以及海外華僑中，對關羽的膜拜之風也歷歷不衰。
在擁有二千余萬人口的臺灣，關公信徒多達800萬眾，幾乎各家各戶都為關公設香案，立牌位，掛聖像。臺灣的關公畫像年銷售量，遠遠超過了他們最崇奉的神祗媽祖。
美國的“龍崗總會”是壹個以拜關公為祖的民間組織，各地分會有140多個，遍布華人居住的世界各地。
南亞各國競相立廟拜求關公，最盛者當數泰國。
在日本，早在清代就有關帝廟；前些年還新建了壹座關廟，據稱是海外建築規模最大的關廟。
美國聖地亞哥加州大學人類學系教授、芝加哥大學人類學博士Davidk jordan(漢名焦大衛)先生曾說過壹段很有意思的話；“我尊敬妳們的這壹位大神，他應該得到所有人的尊敬。他的仁、義、智、勇直到現在仍有意義，仁就是愛心，義就是信譽，智就是文化，勇就是不怕困難。上帝的子民如果都像妳們的關公壹樣，我們的世界就會變得更加美好。”這位美國學者的話是頗有見地的。
凝聚在關羽身上而為萬世***抑的忠、義、信、智、仁、勇，蘊涵著中國傳統文化的倫理、道德、理想，滲透著儒學的春秋精義，並為釋教、道教教義所趨同的人生價值觀念，實質上就是彪炳日月、大氣浩然的華夏魂。