在19世紀，壹位偉大的俄羅斯科學家名叫齊奧爾科夫斯基。他在1883的論文《外太空》中得出結論:星際空間是真空的，只有火箭能飛。1903年出版了《用噴氣裝置探索太空》壹書，提出了火箭在自由空間運動的基本原理。這就是著名的“齊斯公式”，在航天科學中具有非常重要的基礎作用。他提出了多級火箭的設想，闡述了人類克服地球引力必須獲得的速度(第壹宇宙速度，也叫環航速度，是7.9 km/s，達到這個速度就可以繞地球運動。第二宇宙速度是11.2 km/s，第二宇宙速度是1.2 km/s，可以飛到其他星球，也可以繞著太陽轉。第三宇宙速度，16.7 km/s，在這個速度下，飛行器可以擺脫太陽引力，飛向太陽系外的太空。)這時，人們已經看到了眼前1000米的地方。
齊奧爾科夫斯基的墓誌銘上刻著他的名言:“地球是人類的搖籃，但人類不能永遠生活在搖籃裏。起初，他會小心翼翼地穿過大氣層，然後他會征服太陽系。”