1905年3月8日，18歲的海因裏希加入了德皇的軍隊，被分配到歷史悠久的第95步兵團服役，該團成立於1807年。入伍後不久，海因裏希被送到漢諾威軍事學校深造。畢業後，他被提升為少尉。由於在壹線部隊表現突出，於1910調入營部任參謀。1914年夏天，壹戰爆發時，他正在哥達第95步兵團擔任副官。1965438+2004年8月，第95步兵團在西線與奧托·馮·普魯伊斯科夫將軍的11軍(隸屬於第3集團軍)會合。在戰爭的前兩年，他擔任第95步兵團第2營的連長和營長，還參加了著名的坦能堡戰役。事實證明，海因裏希是壹名優秀的軍官。他在前線作戰中的英勇表現為他贏得了鐵十字二級勛章(1965438+2004年9月27日)和鐵十字壹級勛章(1965438+2005年7月24日)並於1915年被授予“鐵十字”稱號。1916年調入第3步兵旅、第24預備役軍任參謀。凡爾登戰役前，海因裏希上尉因毒氣中毒被迫在前線休養了壹段時間。但這並沒有影響他的未來。1916年底，海因裏希被調到阿爾弗雷德·馮·克萊斯特將軍的115步兵師任參謀。這壹時期的經歷對海因裏希至關重要，於是他開始廣泛接觸壹線部隊的參謀業務。不久後，由於表現良好，他被提升為總參謀部壹段時間。1917年底在色當參加總參謀部軍官短期培訓班。這對當時的下級軍官來說是莫大的榮譽。1965438+2008年2月，調入正在東線作戰的203步兵師。在此期間，由於表現出色，他還獲得了普魯士馮霍亨索倫騎士十字勛章(1965438+2008年8月9日)。
然而德軍在戰場上的接連失利，讓年輕上尉海因裏希的前途變得暗淡。6月191865438+10月11日，絕望的德意誌第二帝國宣布投降，第壹次世界大戰結束。次年6月28日，新成立的德國魏瑪政府與協約國簽訂《凡爾賽和約》。根據和約規定，戰敗的德國只能擁有65438+萬人的軍隊。1921年1月1日，魏瑪國防軍成立，軍隊僅由兩個集團軍組成，下轄七個步兵師和三個騎兵師。如此小規模的職業軍隊，軍官人數只有4000人，能被軍隊留住的優秀人才和幸運兒屈指可數。然而，海因裏希卻因為在壹戰中的出色表現，幸運地留在了德國的十萬大軍中..1919年2月，調任1軍總參謀部，在Eyerich von Schwiertz將軍(魏瑪時代還擔任1軍司令)指揮下擔任誌願軍師作戰處處長，負責保衛東普魯士的安全。1919年底被調到東普魯士1軍區任參謀。在此期間，他協助約翰內斯·馮·達澤爾將軍在1旅和第20旅的基礎上重新組建了第壹步兵師，並擔任新成立的第壹步兵師的副參謀長。1924年9月，調入駐施瓦布格蒙德的第5步兵師13步兵團14。1.5年後晉升少校。1927 10調入國防部陸軍局。這是海因裏希軍事生涯的壹個機會。之後在魏瑪國防軍不到十年就從少校升到將軍:1930，10年6月調回1步兵師，任第3步兵團代理團長，10年6月正式任命為第3步兵團。1932 10已經升任中校的海因裏希調任柏林第壹方面軍總參謀部作戰部主任(此時擔任1集團軍司令的是他的堂兄格爾德·馮·倫德施泰特)1933。納粹上臺後不久，海因裏希被提升為國防部防衛廳總務處處長，並晉升為上校。從1933到1937，他擔任國防部補充局局長(1935年納粹宣布重整軍備後改名為“戰爭部”)，為1933-1939年德軍的快速擴張立下了汗馬功勞。46338.666666666647