嶽家軍只是民間說法。南宋時期，叛軍蜂擁而至，其中不少投靠了嶽飛(雖然嶽飛的官階不是最高的，但在民間威望很高，否則他的聲望也不會這麽高，直到今天)。然後那些投降嶽飛的農民軍自稱嶽家軍，這個稱號也得到了廣大人民群眾的認可。而且嶽飛武功高，在遊牧民族中口碑很好。嶽家軍的稱號經常出現在兩軍互相報敵的時候，可以起到震懾敵人的作用。
所以嶽家軍只是口頭上的稱呼，不是編制。不會出現在正式場合。但嶽家軍的名字被皇帝聽到了，這可能是他殺嶽飛的原因之壹。
嶽飛是南宋著名的抗金名將。他從小就刻苦學習，尤其是孫子兵法。他20歲參軍，以勇敢聞名。
嶽飛要收復被統治者占領的中原之地，對自己要求很嚴，對士兵關懷備至。他率領的嶽家軍英勇作戰，從未打敗仗。
公元1140年，金朝將軍兀術率領金朝軍隊攻打南宋。嶽飛率領嶽家軍抗擊金兀術。
兀術有壹支經過特殊訓練的騎兵，他們的部隊披著厚厚的盔甲，被稱為“綁匪馬”，專門攻擊嶽家軍。嶽飛看到綁匪馬的弱點，在敵人沖過來的時候，命令士兵用帶鉤的長槍鉤住馬的腿，頓時綁匪馬被殺大敗。兀術非常難過，聽到這個消息時哭了。他說，自從他領兵打仗以來，靠綁架馬匹贏得了戰鬥，這壹切都結束了。嶽家軍在中原收復了很多失地。
但後來昏庸的宋高宗與統治者講和，勒令嶽飛從前線撤軍，並加了12枚金牌，催嶽飛回京，解除了他的軍權。公元1142年，漢奸秦檜以“有事不”的罪名(即當地語言中“可能有事”的意思)在風波亭將嶽飛殺死。嶽飛死時才39歲。
戚家軍以軍紀嚴明、訓練水平專業、裝備東亞最先進、無敵戰績和十萬級以上斬首戰績著稱。
嘉靖三十八年(1559)，齊家軍在浙江義烏成軍，總兵力4000人，主要是義烏的農民和礦工。自成立以來，數百場戰役從未敗北。著名的戰役有:嘉靖四十年的臺州之戰，經過新河、花街、上峰嶺、滕嶺、長沙等地的戰鬥，共殲滅日軍三千余人。福建之戰，總兵力6000人，由於恒、恬妞、林頓三人應戰，殲敵5000余級。其中，於恒戰役是壹次精彩的炮兵協同作戰。先用火炮擊沈日軍軍艦，轟炸敵營，然後突擊隊強行登陸，突破敵軍己方陣位，擊斃敵軍頭目。嘉靖四十二年，平海衛、仙遊、王蒼平、蔡丕靈四戰。
隆慶元年，戚繼光及其舊部三千人調至京師，掌管冀遼，戚家軍火槍隊移騎易，成為中國第壹支火槍騎兵。戚繼光督冀遼期間，訓練了三萬騎營。隆慶二年，多彥部長官董狐帥帶蒙古鐵騎，三萬鐵騎入侵。戚繼光隨營抵抗，自己率八千騎突襲董狐貍牙帳，大破多燕三萬鐵騎，活捉了董狐貍的侄子常昂。董狐貍才幸免，逼得董狐貍押著他認罪。萬歷三年，長禿帥烏梁哈五萬鐵騎入侵，戚繼光率領火槍騎兵包抄，壹口氣擊潰蒙古騎兵五萬，活捉長禿。
從嘉靖三十八年戚家軍成軍到萬歷十壹年戚繼光離任，戚家軍所敗敵軍總數超過15萬，是萬歷中興時期的壹個慘絕人寰的記錄。
戚家軍之所以百戰不敗，是因為戚繼光的治軍思想極其先進。擁有東亞最先進的武器裝備，三十年後日本最強大的薩摩耶兵團，全軍擁有兩萬支火槍。
齊家軍的勝利也是建立在嚴格甚至苛刻的軍法之上的:若因戰力不佳而戰敗，主將必死，黨羽全部斬首；妳將被殺死，妳所有的指揮官將被斬首；錢宗戰死，手下百余將全部斬首；白將軍戰死沙場，所有的旗幟都被斬首。旗將死了，他的隊長被斬首了，隊長死了，但是他的士兵什麽收獲也沒有，十個士兵都被斬首了。砍頭的獎勵也相當豐厚，每關40兩銀子！這樣，每個士兵都會努力戰鬥，直到勝利或者死亡。
齊家軍的嚴明紀律也是聞名天下的。凡出征時擾民者，壹律斬首示眾。因此，齊家軍無論在哪裏作戰，都能贏得當地人的支持，甚至瑤渺等少數民族都願意為之獻身。