阿修羅是壹個戰鬥力很強的民族，它壹直是天的敵人。他們之間的矛盾可以追溯到古代。在未知的遠古時代，天庭爆發了最大的內戰。戰爭的起因早已不得而知，但戰爭的結果卻是大量的神靈被逐出天庭，他們就是第壹代阿修羅！被逐出天堂的神自稱為阿修羅。他們拋棄了神的規則和制度，形成了自己的文化。他們暴力、勇敢、無畏，壹生只為戰爭而活。阿修羅人的生存方式壹直是沙拉。在漫長的歲月裏，湧現出許多強大的阿蘇羅國王，掌握阿修羅的烏鴉家族皮莫多羅就是其中之壹。
再來說說狂王。瘋王是最後壹個變強的。他可以說是後起之秀。他比其他三個國王上升得更慢，但是當他奪取了阿蘇羅國王的位置時，他摧毀了沿途的壹切。可以說是以絕對王者的身份登上了國王的寶座。為了阿修羅氏族與神族的永久和平，他在侵天之戰中折返，向其他三王挑戰，並成功斬首，可以說是絕對的王者。
深淵王皮莫多羅與狂王之戰疑點重重。很多人懷疑深王防水。為什麽？壹開始皮莫誇多羅以壓倒性優勢壓制狂王。他能夠對抗瘋王的阿修羅魔劍，並迫使他燃燒靈魂戰鬥幾次。但在最後的耐力賽中，她主動放棄了抵抗，仿佛將自己的頭顱送給了羅後三殺。原來這也是皮莫·誇多羅的壹個情節。她以最悲慘的方式進行了報復。她把狂王逼到了死亡的邊緣，逼他燃燒靈魂戰鬥了幾次，只為讓他成為最偉大的。