港珠澳大橋的前身是原規劃的伶仃洋大橋。上世紀80年代初，雖然中國、中國香港、中國澳門與中國內地之間的陸路交通通道不斷完善，但香港與珠三角西岸的交通聯系受到伶仃洋屏障的限制。上世紀90年代末，受亞洲金融危機影響，香港特別行政區政府認為有必要盡快建設連接香港、珠海和澳門的跨海通道，以發揮香港和澳門的優勢，尋求新的經濟增長點。
港珠澳大橋采用獅山石灣至拱北明珠的線形方案。主橋段東起香港新界離島區大嶼山西北部的石三灣，與香港口岸相連，經香港水域，沿23日錨地北側依次經過珠江口銅鼓水道、丁玲西水道、青州水道、九洲水道，經珠海拱北灣東南，止於珠海澳門口岸人工島。
港珠澳大橋香港連接線西起大嶼山三石灣，東至赤臘角島以南經沙螺灣水道，北經關靜山，沿赤臘角東海岸到達香港港人工島。珠海連接線東起珠海澳門口岸人工島，西依次經過拱北灣西南海域、茂盛圍邊境特別管理區、前山河、白面將軍山至拱灣口岸東北。澳門連接線起於珠澳人工島，經友誼圈至新填海區。
港珠澳大橋建築設計:
港珠澳大橋的總體設計理念包括戰略、創新、功能、安全、環保、文化和景觀等方面。港珠澳大橋的主橋是三座大跨度鋼斜拉橋，每壹座都有獨特的意境。其中，青州水道橋頂部的結支撐吸收了“中國結”的文化元素，將原本的直角、直線形狀曲線化，使橋塔看起來纖巧、靈動、優雅。
江海直達船航道橋主塔冠造型取自“白海豚”元素，並結合海豚保護區的海洋文化。九洲水道大橋主塔造型取自“帆”，意為“揚帆起航”，與江海直達船航道塔體形成系列化造型效果。橋塔整體造型美觀，親和力強，地標魅力強。東西兩側的人工島汲取了“牡蠣殼”的元素，寓意珠海秦恒島盛產牡蠣殼。香港港口的整體設計新穎、美觀、節能。
旅遊檢查大樓被設計成波浪形屋頂。為了支撐屋頂，建築的柱子呈樹狀，下部呈圓錐形，上部呈分枝狀。離珠海最近的收費站設計成弧形，前面是壹根鋼柱，後面是幾根鋼纜，就像壹個巨大的錨。橋梁水上水下部分高差近100米，既有水平曲線，也有垂直高度。整體像緞帶壹樣纖細輕盈，多個節點串在壹起，寓意“完美結合”。
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