戰國墨子最早提出杠桿原理，在《墨子·夏靜》中說“衡必正，謂之在增益”；“平衡，比它這邊重，就要挨打。如果權重不相似，而天平是平衡的，那麽出價的長度就短。若權重相近，則出價低於，中標。”裏面有等臂和不等臂；有的改變兩端的重量使其偏向，有的改變兩臂的長度使其偏向。
阿基米德在《平面圖形的平衡》壹書中也提出了杠桿原理。他首先把杠桿實際應用中的壹些經驗知識視為“不證自明的公理”，然後從這些公理出發，運用幾何學，經過嚴格的邏輯論證，得出杠桿原理。
擴展數據
杠桿原理的概念:
使用杠桿可以節省人力和距離。但是，如果妳想省力，妳必須移動更多的距離；如果妳想移動更短的距離，妳必須更加努力。省力氣少移動距離是不可能的。杠桿的支點不壹定要在中間。滿足以下三點的系統，基本上就是壹個杠桿:支點、力點、力點。
公式是這樣寫的:功率x動力臂=阻力x阻力臂，這是壹個杠桿。杠桿也有省力杠桿和費力杠桿，兩者作用不同。比如有壹種帶腳的氣泵或者帶手的榨汁機，是省力的杠桿；但是我們要下壓壹段距離，受力端只有很小的移動。
還有壹個費力的杠桿。比如路邊的起重機，釣魚的鉤子在整個桿子的尖端，支點在末端，液壓機在中間(扭矩>；力臂)，這是壹個費力的杠桿，但是努力得到的是，中間的施力點只要移動壹小段距離，就會移動相當大的距離。
這兩種杠桿都有用，但有必要評估是否有必要節省勞動力或運動範圍。古希臘科學家阿基米德有這樣壹句名言:“如果妳給我壹個支點，我可以撬起地球”，這不僅是壹句鼓舞人心的警句，而且有著嚴格的科學依據。
參考資料:
百度百科-杠桿原理