公序良俗是法國、日本、意大利等大陸法系國家以及中國澳門和中國臺灣省民法典中使用的概念。
公序良俗原則在司法實踐中被廣泛運用，在民事審判中具有重要意義。
據學者考證，公序良俗原則起源於羅馬法。在羅馬法中，所謂公共秩序，即國家安全、公民的根本利益；良好的習俗是公民的壹般道德標準，它的含義很廣，並且隨時間而變化，不是壹成不變的。違反公序良俗的行為在法律上是無效的。這壹原則在近代許多國家和地區的民事立法中都有明確規定。
《中華人民共和國民法通則》多次提到公序良俗。第八條規定，民事主體從事民事活動，不得違反法律或者公序良俗。第10條規定，民事糾紛應當依法處理；法律沒有規定的，可以適用於習俗，但不得違反公序良俗。第153條規定，違反公序良俗的民事法律行為無效。